扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

目前寻的制导导弹大多采用比例导引规律,导引头作为寻的制导控制回路的测量敏感部件,需要提供实现导引规律所需要的导弹-目标视线角速度信号。采用速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,但这种直接输出的角速度在精度和延迟上均无法满足系统设计要求,本文利用卡尔曼滤波方法解决了这一问题,文中给出了基于卡尔曼滤波的跟踪系统原理,导引头平台的卡尔曼跟踪模型,扩展卡尔曼算法的推导,最后在某8毫米导引头样机上用仿真航路验证了这种方法的有效性。