面向更高速度综合检测列车时空校准系统研制

针对现有高速综合检测列车时空校准系统存在的时间同步延时不稳定、里程校准精度不足等问题,提出一种高精度时空校准系统。在时间校准方面,系统采用GNSS、高频率恒温晶振进行系统内部时钟的驯服和保持,并基于PTP精确时间协议发布时间校准信息;在里程校准方面,系统利用光电编码器、惯性组合里程定位、RFID射频里程标签、点式应答器里程信息和LKJ列车运行里程信息实现里程数据的累加和校准,并通过以太网向各专业检测系统发布里程校准信息。试验结果表明,该系统可实现纳秒级时间精确同步和厘米级里程校准,校准频率最高可达1250 Hz,能够满足更高速度综合检测列车的运用需求。

车路无线通信系统时空数据校准机制探讨

车路无线通信系统是交通运输领域数字化、智能化应用的重要组成部分,但其信道带宽资源往往受到限制。在自动驾驶等应用场景中,需要利用无线通信系统传输大量带有时间信息和空间信息的车路交互应用数据。文章在对常见的车路无线通信系统的应用特性进行分析后,提出了一种针对拓扑结构较为稳定的专用短程通信网络时空数据校准机制,并说明这一机制如何降低了时空数据校准应用对车路无线通信系统信道资源的需求。

基于时空卷积特征记忆模型的坦克火控系统视频目标检测方法

视频目标检测技术是提升坦克火控系统战场目标搜索能力的有效手段。针对面向坦克火控系统的视频目标检测任务,提出一种基于时空卷积特征记忆模型的视频目标检测方法。将时空卷积特征校准机制与卷积门控循环单元相结合,建立时空卷积特征记忆模型,同时对多个视频帧中目标的表观特征及运动信息进行建模,以传递并融合视频帧中的目标信息。在特征提取网络以及检测子网络中结合可形变卷积,在检测过程中应用视频序列非极大值抑制,提高对形变以及遮挡目标的检测能力。构建一个包含多种目标类型、尺度、遮挡等条件的坦克火控系统视频目标检测数据集,为多种目标检测方法的测试提供依据。测试结果表明,与R-FCN、D&T以及MANet等目标检测方法相比,所提方法的平均精度均值最高,能够更好地满足装备的应用需求。

基于模糊理论的多传感器数据融合系统

利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统;根据模糊控制数据融合模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程;并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度。

分布式雷达信息系统的数据融合算法仿真

航迹关联与融合是分布式雷达信息系统中的关键技术之一,是充分有效地利用多源信息的重要手段。简述了雷达信息系统中时空校准、数据关联和航迹融合3个处理过程中的算法概况,并对修正的K近邻域算法和量测值加权融合算法做了仿真分析,评估了这些算法的可信性和精确度。

基于最优融合估计的雷达组网数据处理

多传感器数据融合是雷达组网不可或缺的关键技术之一,从雷达组网的工程实现角度首先讨论了单传感器对目标点迹的鲁棒估计方法,并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题,推导了最优融合估计的计算方法。

AIS与军用雷达目标航迹融合算法研究

针对军用雷达目标的融合算法，分析了MN—KK算法对融合航迹精度的影响。提出一种新的AIS与军用雷达目标的航迹融合算法。航迹关联和融合是多传感器航迹融合的关键技术之一，是充分有效地利用多源信息的重要手段。利用AIS提供的信息具有精度高、信息量大的优点，弥补了航海军用雷达的不足。仿真结果验证了算法的有效性。

多模寻的制导的数据融合算法研究

提出了一种多模寻的制导系统中数据融合算法。首先对多模式探测数据进行时/空校准,然后进行测量数据的相关处理,再后利用最大似然算法对测量数据进行最优压缩,最后利用扩展Kalman滤波器对压缩后的数据进行滤波,输出目标的状态估计。仿真验证了算法的有效性。

双目标纯方位定位数据处理分析

本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进行时空迭代后将解算数据进行航迹融合。仿真实验表明,该处理方法能够克服滤波发散,实现双目标有效跟踪,可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,有较好的工程应用价值。

指挥控制系统数据模糊化处理方法研究

利用模糊理论解决不确定性问题的优点,将其应用于数据融合系统,建立数据融合模糊化模型,对模型中涉及到的容错处理、时空对准问题进行研究;分析了模糊理论在融合算法中的处理过程,并根据不同的对应情况加以讨论说明;最后通过仿真检验分析,证明该融合系统能有效地提高测量数据精度.