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移尸现场被害人的时空状态在现场分析中的应用 被引量:1
1
作者 倪伟勇 孙海平 《刑事技术》 2019年第2期162-165,共4页
根据实际办理的案件和有关文献报道,阐述移尸现场被害人的时空状态在命案现场分析中的作用:分析尸体所处的特定空间、结合案发时间与死亡时间的矛盾等可以推断移尸的目的和动机;根据尸体所处的地形、道路情况,结合尸体包装、衣着和附着... 根据实际办理的案件和有关文献报道,阐述移尸现场被害人的时空状态在命案现场分析中的作用:分析尸体所处的特定空间、结合案发时间与死亡时间的矛盾等可以推断移尸的目的和动机;根据尸体所处的地形、道路情况,结合尸体包装、衣着和附着物等痕迹情况可推断移尸工具和作案人数;通过同一个案件或者系列性案件中各个抛尸点在空间上的联系,可以用系列性案件的地理画像方法推断杀人现场(或分尸现场)和案犯的所在区域,对分尸案件还可分析判断未发现部分尸块可能所在的位置。 展开更多
关键词 被害人学 命案现场分析 被害人 移尸现场 时空状态
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基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划 被引量:1
2
作者 李志敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期41-47,共7页
为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经... 为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经验交流策略,提出了基于并行排序蚁群算法的路径规划方法。在碰撞检测方面,提出了三维时空状态图的概念,基于机器人路径栅格在三维时空状态图的分布给出了碰撞检测结果。在避撞方面,建立了避撞的博弈论模型,基于博弈论得到了集体代价最小的避撞策略。在30 m×30 m的复杂栅格环境中验证,并行排序蚁群算法规划路径的目标函数平均值比传统蚁群算法减小了5.25%,比改进蚁群算法减小了3.66%,验证了并行排序蚁群算法在全局路径规划中的优越性。在20 m×20 m栅格环境中利用4个机器人进行避撞策略检测,从结果可以看出,基于博弈论的避撞策略可以有效避免机器人间的碰撞,实现机器人的安全行驶。 展开更多
关键词 多机器人协同 分层协同规划 并行排序蚁群算法 三维时空状态 博弈论
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基于时空状态网络的电动物流车辆路径优化方法 被引量:9
3
作者 杨森炎 宁连举 商攀 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期196-204,共9页
针对电动物流车辆续航里程有限与充电基础设施不足的问题,综合考虑电池容量、车辆承载能力、充电站能力、客户服务时间窗、路网空间结构等约束条件,基于离散时空状态网络建立整数线性规划模型。扩展的状态维度可同时表征车辆剩余载重量... 针对电动物流车辆续航里程有限与充电基础设施不足的问题,综合考虑电池容量、车辆承载能力、充电站能力、客户服务时间窗、路网空间结构等约束条件,基于离散时空状态网络建立整数线性规划模型。扩展的状态维度可同时表征车辆剩余载重量和剩余电量的时空轨迹。通过对客户服务需求和充电站能力约束进行拉格朗日松弛,并增加二次惩罚项,构建增广拉格朗日模型。经过线性化处理二次目标函数,在块坐标下降框架下,原问题被分解为最短路径子问题,嵌入前向动态规划算法,循环依次求解。惩罚项的引入可以克服解的对称性问题,加快算法的收敛速率。通过计算最优上界与下界之间的间隙,评估可行解的质量。基于Sioux Falls网络构建测试算例,实验结果表明,该方法可以在时间、空间和状态维度上同步优化电动车辆路径和充电决策,可以有效避免车辆绕行充电,节省在途充电时间和配送成本,实现城市电动化物流资源的时空优化配置。 展开更多
关键词 物流工程 车辆路径问题 增广拉格朗日松弛 电动车辆 时空状态网络
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书目文献信息时空状态 被引量:2
4
作者 张治江 杨海燕 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 1993年第6期61-62,共2页
书目文献信息,由于受需求引力的作用,在时间和空间状态上表现出很大的相对性特点。所谓书目文献信息时间,是指文献信息从形成到满足用户需求,所需要的单位性时间。
关键词 书目文献信息 时空状态
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基于时空状态网络的高速铁路乘务交路计划优化研究 被引量:2
5
作者 张哲铭 王莹 +1 位作者 廖正文 曹文慧 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-11,共11页
乘务交路计划是同时考虑相对时间和绝对时间约束的混合时间问题,该类问题难以用时空网络描述。提出基于乘务规则的时空节点状态坐标递推原则和乘务任务可行转化判定条件,以此作为网络生成策略,构建融入乘务规则的时空状态网络,从而控制... 乘务交路计划是同时考虑相对时间和绝对时间约束的混合时间问题,该类问题难以用时空网络描述。提出基于乘务规则的时空节点状态坐标递推原则和乘务任务可行转化判定条件,以此作为网络生成策略,构建融入乘务规则的时空状态网络,从而控制网络规模并简化数学模型复杂度。建立基于该网络的0-1整数规划模型,设计拉格朗日松弛算法,将多乘务交路组合优化问题分解为单乘务交路时空最短路径问题集合,提高求解效率。最后,以京津城际铁路和郑州东站高速铁路网为背景进行验算。结果表明:本方法不仅能有效解决高速铁路乘务交路计划问题,在求解大规模混合时间问题时也有一定效果。 展开更多
关键词 乘务交路计划 混合时间问题 时空状态网络 0-1整数规划 拉格朗日松弛
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杀人现场被害人的时空状态在现场分析中的应用 被引量:1
6
作者 孙海平 倪伟勇 《刑事技术》 2018年第4期334-337,共4页
本文通过实际案例和有关文献报道,阐述杀人现场被害人的时空状态(被害人在受到攻击时所处的时间、地点和位置状况)在命案现场分析中的应用。通过分析案犯选择被害人所处时空状态的原因可判断案犯的作案动机;分析案犯获知特定时空条件的... 本文通过实际案例和有关文献报道,阐述杀人现场被害人的时空状态(被害人在受到攻击时所处的时间、地点和位置状况)在命案现场分析中的应用。通过分析案犯选择被害人所处时空状态的原因可判断案犯的作案动机;分析案犯获知特定时空条件的途径可判断案犯与被害人的熟悉程度;根据行为地理学原则分析案犯如何选择利用被害人的时空条件,可判断案犯居住活动场所和区域;被害人的时空状态特点还可作为串并系列杀人案的重要依据。综上,杀人现场被害人的时空状态在现场分析中具有重要的作用。 展开更多
关键词 被害人学 命案现场分析 被害人 时空状态
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基于车辆时空状态链的电动汽车充换电需求模型 被引量:3
7
作者 郭晓利 祝伟庭 +3 位作者 曲朝阳 胡可为 吕洪波 宋佳骏 《电测与仪表》 北大核心 2020年第17期20-28,共9页
充换电设施网络规划是电动汽车产业发展的重要环节。故提出一种基于出行时空状态链的电动汽车充换电需求模型。分析了车辆行驶与停留多状态间相互转换过程,定义了车辆出行时间链与空间链特征量,构建了车辆状态转移矩阵。考虑多种充换电... 充换电设施网络规划是电动汽车产业发展的重要环节。故提出一种基于出行时空状态链的电动汽车充换电需求模型。分析了车辆行驶与停留多状态间相互转换过程,定义了车辆出行时间链与空间链特征量,构建了车辆状态转移矩阵。考虑多种充换电模式和温度对单位里程耗电量影响,构建电动汽车充换电需求模型。最后提出自适应混合细菌觅食算法,求解多种充换电模式选取情况。算例分析表明,模型可以准确模拟用户出行规律,体现电动汽车在行驶与停留多状态下的充换电需求时空分布特点。 展开更多
关键词 电动汽车 充换电需求 时空状态 混合细菌觅食
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基于时空-状态网络的机车调配运用模型与算法研究 被引量:4
8
作者 姜安培 陈军华 王志美 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第9期85-92,共8页
机车调配问题是影响铁路输送能力的重要因素,多交路规划与跨区域调配是优化此活动资源的重要途径。针对重载运输通道的一类机车运用问题,提出一种非固定牵引区段的两阶段调配方法,基于时空-状态网络模型分析机车调配流程,通过引进"... 机车调配问题是影响铁路输送能力的重要因素,多交路规划与跨区域调配是优化此活动资源的重要途径。针对重载运输通道的一类机车运用问题,提出一种非固定牵引区段的两阶段调配方法,基于时空-状态网络模型分析机车调配流程,通过引进"影子列车"概念解决具有多机组合拆解的机车调配难题。结合状态网络建立数学模型,并设计模拟退火算法进行求解。最后,以包神铁路南线的重载运输通道为实例,选取一天内的列车运行图作为输入,得到投入机车数量明显减少的运用方案,验证模型和算法的有效性和适用性,为铁路企业机车调配优化提供参考。 展开更多
关键词 铁路 机车调配 模拟退火算法 时空-状态网络 机车交路
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基于事件的土地划拨时空数据库若干思考 被引量:26
9
作者 蒋捷 陈军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期64-70,共7页
业务化运行的图文办公系统给土地划拨时空数据库的设计提出了新的要求,即不但要记录时空地块状态的变化,还必须描述表达引起变化的原因(审批事件)与变化过程。本文针对这一问题分析了土地划拨过程中审批事件发生的特点及其对时空地... 业务化运行的图文办公系统给土地划拨时空数据库的设计提出了新的要求,即不但要记录时空地块状态的变化,还必须描述表达引起变化的原因(审批事件)与变化过程。本文针对这一问题分析了土地划拨过程中审批事件发生的特点及其对时空地块状态变化的影响规律,提出描述层次结构土地划拨事件及其与时空地块状态因果关系的方法,并借鉴主动数据库领域的研究成果对土地划拨事件及其发生过程进行形式化表达。该方法还为此类系统流程控制的实现提供了新的思路,并为其数据库CASE工具的设计与实现提供了基础。 展开更多
关键词 时空数据库 时空目标状态 GIS 土地划拨
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时空话语与文化认同研究:中国特色社会主义文化自我表述实践
10
作者 刘秋 《长春师范大学学报》 2023年第11期191-195,共5页
伴随着西方普遍话语体系的广泛传播,深层次文化价值观念发生了诸多变化。如何在“普世”叙事中利用中国话语定位中国文化,并寻求文化认同,对民族的独立性与自主性至关重要。基于此,通过对福柯的话语与权力理论与后殖民理论进行分析,本... 伴随着西方普遍话语体系的广泛传播,深层次文化价值观念发生了诸多变化。如何在“普世”叙事中利用中国话语定位中国文化,并寻求文化认同,对民族的独立性与自主性至关重要。基于此,通过对福柯的话语与权力理论与后殖民理论进行分析,本文提出文化认同定位不是超越本土主义的文化属性,也不是两者都否定的“第三空间”,而是基于差异化的“和”的文化认同。同时,话语对文化认同的影响方式主要体现在其历史性与文化定位中。最后,本文以中国特色社会主义文化的自我表述为案例,明确自我话语对中国文化认同与文化自信的重要性。 展开更多
关键词 后殖民主义 文化认同 话语 时空状态 中国特色社会主义文化
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生鲜农产品分拣车与冷藏车的协同作业优化研究
11
作者 刘万正 赵蒙 李士宁 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第6期9-16,共8页
聚焦生鲜农产品“最先一公里”冷链运输环节中的分拣车和冷藏车协同作业优化难题,本文采用时空网络建模方法和拉格朗日松弛算法等,以多维复杂组合优化问题的降维分解为主要切入点,重点研究基于时空状态网络构造移动分拣车和冷藏车协同... 聚焦生鲜农产品“最先一公里”冷链运输环节中的分拣车和冷藏车协同作业优化难题,本文采用时空网络建模方法和拉格朗日松弛算法等,以多维复杂组合优化问题的降维分解为主要切入点,重点研究基于时空状态网络构造移动分拣车和冷藏车协同作业优化模型;设计基于拉格朗日松弛算法和贪心规则的求解方法,实现大规模高维网络的降维分解,提升算法效率;通过数值实验与CPLEX商用求解器进行对比,验证本文算法在求解较大规模问题时的性能,并通过敏感性分析研究了单位行驶成本对系统运行状态的影响。本文采用时空网络建模方法,为降低多阶段协同作业优化建模的复杂度提供新思路,为高效求解大规模多维网络优化问题提供新方法。 展开更多
关键词 生鲜农产品 最先一公里 协同优化 时空状态网络 拉格朗日松弛算法
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考虑供应链节点库存的煤炭调运方案优化
12
作者 黄月 荣文竽 刘迪 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第3期38-45,共8页
为协调煤炭的远程运输,整合煤炭供应链的供给、运输、仓储、配送等能力,对考虑供应链多节点库存的煤炭调运优化问题进行研究,从而实现煤炭运输的“远调近均”。以配有需求端储配中心的三级煤炭供应链为研究对象,构建时间-空间-运输状态... 为协调煤炭的远程运输,整合煤炭供应链的供给、运输、仓储、配送等能力,对考虑供应链多节点库存的煤炭调运优化问题进行研究,从而实现煤炭运输的“远调近均”。以配有需求端储配中心的三级煤炭供应链为研究对象,构建时间-空间-运输状态的三维时空网络模型,以煤炭调运过程中的运输费用、时间成本费用及库存费用构成的总成本最小化为目标,建立了考虑多节点库存、多交通方式协同的煤炭动态调运优化模型。以北煤南运为实例,并使用Gurobi进行求解,验证了模型的有效性。研究表明:优化后的调运方案能够有效降低运输及库存成本,创造衍生价值,实现产、运、需三方共赢。 展开更多
关键词 煤炭运输 供应链 调运方案 时空状态网络
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媒介版图与生态意识 被引量:8
13
作者 陈信凌 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2003年第3期162-166,176,共6页
倡导媒介的版图与生态意识,是基于当前国内大众传媒迅猛发展的背景,意在强调在共时空状态下,不同类型不同性质的媒介制品,或者不同类型不同定位的媒介机构有机配置与组合,也就是构建一个富有生机的多样性的媒介生态。在很大程度上,媒介... 倡导媒介的版图与生态意识,是基于当前国内大众传媒迅猛发展的背景,意在强调在共时空状态下,不同类型不同性质的媒介制品,或者不同类型不同定位的媒介机构有机配置与组合,也就是构建一个富有生机的多样性的媒介生态。在很大程度上,媒介是以整体的舍力而非单一的形式对人实施具体的影响,此项倡导的必要性由此可见一斑。媒介的生态与版图意识还可以帮助梳理、调整当前媒介设置与媒介批评中出现的一些新现象新问题,这正是其紧迫性之所在。 展开更多
关键词 媒介版图 多样性 生态意识 时空状态 有机配置
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考虑旅客需求的停站方案与列车运行图一体化模型与算法 被引量:12
14
作者 刘璐 孟令云 +1 位作者 李新毅 刘岗 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期518-527,共10页
考虑高速铁路旅客出行的时空敏感性较高的特点,将旅客运输状态引入运输时空网络,构建三维的时间-空间-状态网络,提出基于旅客需求的停站方案与列车运行图综合优化0-1整数规划模型,实现旅客分配、停站方案与列车运行图编制的一体化。设... 考虑高速铁路旅客出行的时空敏感性较高的特点,将旅客运输状态引入运输时空网络,构建三维的时间-空间-状态网络,提出基于旅客需求的停站方案与列车运行图综合优化0-1整数规划模型,实现旅客分配、停站方案与列车运行图编制的一体化。设计拉格朗日松弛求解算法,将复杂的列车间强耦合问题分解为单列车的最短路径子问题集合,从而降低模型求解难度。以京沪高铁北京南-曲阜东区段为背景进行验证和分析,结果表明模型不仅实现了较低的运营成本,还能够有效满足旅客需求,实现客流分配、停站方案与列车运行图编制的有机联动。 展开更多
关键词 铁路运输 列车运行图编制 拉格朗日松弛算法 综合优化 时空状态网络 旅客需求
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目视回收流程优化问题研究
15
作者 于静远 郑锦 《舰船电子工程》 2022年第7期48-50,74,共4页
通过建立目视回收航线调度问题的物理模型以及数学模型得到其求解方案,并提出了一种时空状态模型来描述目视回收调度过程。根据是否存在逃逸事件或跑道故障事件,将整个问题分解为静态问题和动态问题两个子问题进行求解。同时给出了各个... 通过建立目视回收航线调度问题的物理模型以及数学模型得到其求解方案,并提出了一种时空状态模型来描述目视回收调度过程。根据是否存在逃逸事件或跑道故障事件,将整个问题分解为静态问题和动态问题两个子问题进行求解。同时给出了各个子问题最优解的调度决策方案和具体的计算方式。所提出的模型和算法可以很好地解决目视回收流程优化问题。 展开更多
关键词 飞机回收 目视回收 航线调度 动态优化 时空状态
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Empirical Exploration of Air Traffic Control Behaviour at Terminal Maneuvering Area:From an Air Traffic Flow Aspect 被引量:2
16
作者 WANG Chao LI Shanmei ZHU Ming 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第2期187-196,共10页
In a large-volume,high-density traffic background,air traffic manifests fluid-like microscopical characteristics.The characteristics are formed by the micro tailing actions between individual aircraft.Aircraft headway... In a large-volume,high-density traffic background,air traffic manifests fluid-like microscopical characteristics.The characteristics are formed by the micro tailing actions between individual aircraft.Aircraft headway refers to the time interval between successive flying aircraft in air traffic flow,which is one of the most important characteristics of air traffic flow.The variation in aircraft headway reveals the air traffic control behaviour.In this paper,we study the characteristics of air traffic control behaviours by analyzing radar tracks in a terminal maneuvering area.The headway in arrival traffic flow is measured after the determination of aircraft trailing relationships.The headway evolutionary characteristics for different control decisions and the headway evolutionary characteristics in different phase-states are discussed,and some interesting findings are gotten.This work may be helpful for scholars and managers in understanding the intrinsic nature of air traffic flow and in the development of intelligent assistant decision systems for air traffic management. 展开更多
关键词 air traffic aircraft headway traffic state air traffic control
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State Space-Time and Four States of Universe 被引量:5
17
作者 Jinzhong Yan 《Journal of Physical Science and Application》 2013年第2期127-134,共8页
All things in the universe possess a state and characteristics of state, resultantly in presence of space-time, which is perceived by human beings. An outlook of space-time is shaped in human by perceiving the existen... All things in the universe possess a state and characteristics of state, resultantly in presence of space-time, which is perceived by human beings. An outlook of space-time is shaped in human by perceiving the existence and change of objects. The state space is all state characteristics exhibited in objects whilst the state time refers to the duration of an object's state. The time is a spatial property and not an independent dimension. The state space-time is a unity of internal and external space-time. The internal space-time is stemmed from the overall internal forces and internal energies and is a covert space-time. The external space-time refers to a space-time manifested by the external characteristics and movement of an object and is an overt space-time. In physics, there are four kinds of forces and four state space-times: bonding force and three-dimensional space-time; strong interaction of exchangeable n meson and two-dimensional space-time; quark confinement and one-dimensional space-time; and weak interaction and zero-dimensional space-time. The universe is constituted by dissimilar state space-times. Newton space-time is a three-dimensional state space-time; Einstein's theory of relativity is a two-dimensional state space-time. Newton and Einstein were different observers. Temporal and spatial perception of human is dependent upon human's intemal energy and quality. Through Qigong exercises, the human is able to enter the three-dimensional, two-dimensional, one-dimensional and zero-dimensional space-times. The relativity theory of human body will solve the time problems at the interplanetary voyage of astronauts. 展开更多
关键词 State space-time UNIVERSE four states.
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The trophic state of lake water regulates spatial-temporal variations of bloom-forming Microcystis 被引量:2
18
作者 李印霞 刘碧波 +1 位作者 刘帅霞 李敦海 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期415-422,共8页
Although biomass variations in Microcystis and microcystin have been widely reported,few studies have addressed whether different trophic states of natural lake water affect the spatial-temporal variations in abundanc... Although biomass variations in Microcystis and microcystin have been widely reported,few studies have addressed whether different trophic states of natural lake water affect the spatial-temporal variations in abundances of microcystin-producing Microcystis in a given bloom.In this study,we used a harmful algal bloom in Chaohu Lake,eastern China,as an example to investigate the mutual relationship between different nutrient states and environmental factors,and the impact on Microcystis.Overall,cyanobacteria and Microcystis were more abundant in the middle and western parts of the lake under high nutrients levels,while in the eastern part,nutrient concentrations were low enough to limit biomass,and their fluctuations affected the contents of toxic Microcystis.Moreover,microcystin concentration was correlated positively to nutrient levels and Microcystis biomass during bloom developing in 2013 from June to August.Temporally,the cellular content of total microcystin was lowest when the bloom peaked in intensity.Our results suggest that lake eutrophication not only results in cyanobacterial blooms,but may also increase the proportion of toxic Microcystis species and their cell-bound MCs contents(i.e.microcystin cell quotas) under mild eutrophication.The present investigation provided molecular evidence for the selection of MC-producing and non-MC-producing genotypes.The current study provides new evidence advocating the monitoring of partitions of large lakes when studying cyanobacteria and toxin-contaminated freshwaters,which will be beneficial for both water agencies and water researchers. 展开更多
关键词 CYANOBACTERIA MICROCYSTIN MICROCYSTIS Chaohu Lake algal bloom
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基于改进禁忌搜索启发式算法的无人终端配送路径优化方法研究 被引量:1
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作者 李晨欢 王梦梅 +2 位作者 赵麒博 郑宁宁 袁世艳 《计算机时代》 2023年第7期38-41,共4页
为降低物流终端运输的“最后一公里”中的车辆配送成本,针对快递终端配送中的车辆路径优化问题,建立了带有约束的时空-状态网络模型。动态地呈现了考虑道路的时变性、车辆运行时装载量、时间、空间特征下的车辆配送服务的变化;提出了一... 为降低物流终端运输的“最后一公里”中的车辆配送成本,针对快递终端配送中的车辆路径优化问题,建立了带有约束的时空-状态网络模型。动态地呈现了考虑道路的时变性、车辆运行时装载量、时间、空间特征下的车辆配送服务的变化;提出了一种基于最近邻算法的改进禁忌搜索启发式算法,通过加入道路节点因子观察道路的动态影响,给出具有实用价值的快递终端配送路径优化方案。 展开更多
关键词 路径优化 禁忌搜索算法 最近邻算法 时空-状态网络
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Translating Linear Temporal Logic Formula s into Automata 被引量:1
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作者 Zhu Weijun Zhou Qinglei Zhang Haibin 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第6期100-113,共14页
To combat the well-known state-space explosion problem in Prop ositional Linear T emp o- ral Logic (PLTL) model checking, a novel algo- rithm capable of translating PLTL formulas into Nondeterministic Automata (NA... To combat the well-known state-space explosion problem in Prop ositional Linear T emp o- ral Logic (PLTL) model checking, a novel algo- rithm capable of translating PLTL formulas into Nondeterministic Automata (NA) in an efficient way is proposed. The algorithm firstly transforms PLTL formulas into their non-free forms, then it further translates the non-free formulas into their Normal Forms (NFs), next constructs Normal Form Graphs (NFGs) for NF formulas, and it fi- nally transforms NFGs into the NA which ac- cepts both finite words and int-mite words. The experimental data show that the new algorithm re- duces the average number of nodes of target NA for a benchmark formula set and selected formulas in the literature, respectively. These results indi- cate that the PLTL model checking technique em- ploying the new algorithm generates a smaller state space in verification of concurrent systems. 展开更多
关键词 theoretical computer science modelchecking normal form graph AUTOMATA proposi-tional linear temporal logic
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