高速公路自动驾驶车辆测试段专用车道动态使用研究

为实现高速公路自动驾驶车辆专用车道对社会车辆时空路权的动态管理,提出1种基于高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态设置与使用方法。基于自动驾驶车辆进出专用车道实时状态的变化,通过智能道钉闪亮范围的动态调整、可变信息标志的布设与控制、清空距离以及安全距离的空间保障,动态调整专用车道上社会车辆的使用路权,保证自动驾驶车辆的安全、快速通行。通过合理设置专用车道的动态使用,为目前高速路网中自动驾驶车辆流量较小的应用场景提供新思路,降低投入产出比,既保证车辆运行安全,又能提高通行效率与道路资源利用率。