考虑静态电压稳定性的城市电网储能优化配置研究

伴随新能源规模化接入城市电网,电力系统逐步呈现供需时空错配形势,将导致其静态电压稳定性逐步下降,危及用电安全。为此,提出一种供需时空错配形势下计及静态电压稳定性的新型城市电网储能优化配置方法。首先,分析新能源规模化接入下城市电网供需时空错配特征,分别建立供需空间、时间错配评估指标;其次,基于输电线路潮流方程,利用一元二次方程判别式分析潮流解的个数,提出一种城市电网静态电压稳定性评估指标;然后,加权考虑上述供需时空错配及静态电压稳定性评估指标,建立储能设备优化配置模型;最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。

基于UKF地面雷达网的时空配准方法

为消除地面雷达的系统误差和时间误差,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的三维空间地面雷达网的时空配准方法。该方法将系统误差、时间误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,并用UKF方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明:该方法能同时有效地估计雷达的系统误差、时间误差,同时得到目标航迹。

多传感器时空配准问题的研究与思考

战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础。其中,保证各节点时间同步的关键是建立可追踪的溯源链和动态监控措施。同样,解决空间配准问题则需要灵活运用多种配准方法。本文对其中两类典型的方法(公共目标配准和协同目标配准法)的原理模型进行推导及数字化仿真,同时,为了应对各类不确定的复杂的战场环境,面向多传感器时空配准,给出一个统一的时空配准问题的处理框架。

时空径向基函数配点法在溶质运移问题中的应用

本文分别用等距节点布置和不等距节点布置的时空径向基函数配点法求解地下水溶质运移问题,模型试算表明时空径向基函数配点法得到的解与解析解的吻合度明显比带上风因子的差分法高,配点法在浓度变化比较大的地方可通过加密节点提高计算精度。

互联网创业区位与孵化器建设的时空适配研究

随着互联网创业蓬勃兴起,掌握互联网创业的孵化需求,是优化孵化器供给、解决同质化建设问题的关键。本文从互联网创业孵化需求及其空间特征着手分析,刻画以广州为典型事实的互联网创业时空演化特征,以基准回归辨析影响互联网新创企业区位决策的主要外部因素及其效用程度,以异质性回归识别不同特征企业对不同特征孵化环境的选址偏好。研究表明:(1)尽管互联网有“去空间化”特性,但互联网创业随时间发展的空间布局,呈现出更明显的集聚状态,集聚强度也在不断增加。(2)对互联网新创企业而言,孵化环境红利依然存在,但有结构性差异。(3)互联网创业存在新颖的种群集聚效应,虚拟集聚接入条件、宜居宜业环境等成为创业选址的重要偏好因素。(4)互联网创业对专业性孵化器需求不断加大,在专业孵化环境中互联网初创企业能从融资及细分行业集聚中获得孵化红利。研究发现将为互联网经济布局和互联网专业孵化器建设提供启示。

长江中游城市群新型城镇化与生态韧性的时空适配及互动响应

科学诊断新型城镇化与生态韧性的多维适配关系,是促进区域高质量发展、助力生态文明建设的关键一环。以长江中游城市群为考察对象,首先基于演化韧性思想,依次构建新型城镇化和生态韧性评估体系,继而从时间、空间、时空交互3个层面勾勒两者的时空适配特征,最后借助面板向量自回归模型识别两系统的互动关系。结果表明:(1)2005~2020年,研究区新型城镇化与生态韧性适配指数从2005年的极不适配(0.397)跃升为2020年的中度适配(0.736),年均增长率为3.926%,武汉、长沙、南昌等中心城市为高值区,城市群内部协调适配的非均衡特征显著。(2)新型城镇化与生态韧性适配水平的空间关联格局呈现一定转移惰性,具有较强的路径依赖与空间锁定特征,城际空间协作强度高于空间竞争。(3)短期内新型城镇化与生态韧性互促关系显著,新型城镇化对生态韧性的促进力度强于生态韧性对新型城镇化的提升作用,较长时段内各系统自我发展的惯性更强。

UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法

针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计。仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量。

基于测量数据的时空三维地形构建与可视化

基于无人无缆自主水下航行器及其测量传感器开展海洋环境勘察与监测是未来海洋开发的重要应用领域,测量数据的矢量建模及其可视化显示是其中的关键技术之一。针对AUV的多波束声呐地形测量数据,开展了地形矢量模型构建与可视化研究,给出了传感器数据处理与时空配准、海底地形坐标变换等方法,设计了一种优化的Delaunay三角网建模算法,构建了三维海底地形矢量模型,提出了三维矢量模型真实感表达方法。基于海试测量的离散数据完成了具有真实感特点的三维海底地形矢量模型的构建与显示,实验结果表明:所提出的研究方法是合理、可行的,克服了多波束声呐只能提供离散地形高程数据的缺点,其地形数据的连续矢量化处理与可视化显示的优点对于海洋环境立体化与可视化监测具有重要的意义和应用前景。

毫米波雷达和视觉融合的车辆鲁棒跟踪方法

针对单传感器实际工作环境中的漏检错检问题,提出了一种具有鲁棒性的摄像头毫米波雷达并联融合识别追踪车辆方法。构建基于毫米波雷达多维数据的目标识别网络R-DenseNet,毫米波雷达数据经过初筛后输入R-DenseNet神经网络得到毫米波雷达识别结果;摄像头的图像数据输入YOLO-v4tiny网络得到摄像头识别结果。对原始目标采用融合规则进行融合,筛选掉雷达错检点和噪点;对融合成功目标点采用真实目标存活判断方法进行持续追踪,捕捉摄像头毫米波雷达错检漏检的情况,使用Kalman滤波、YOLO重识别等方法补齐数据。实验结果证明:该融合方法可以有效排除错误目标,对于跟踪期间单传感器漏检、错检及两传感器同时漏检的情况具有较好的鲁棒性,跟踪较为稳定。

考虑时空基准差异的传递对准算法研究

给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能。在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的。

基于传感器数据融合的车辆目标匹配

利用毫米波雷达和相机数据融合检测前方障碍物的方法,可以为智能驾驶汽车提供准确可靠的感知信息。因而,基于多传感器数据融合的目标匹配的重要性逐渐凸显。为实现二者的目标匹配,首先构建了相机和毫米波雷达的时间融合模型和空间融合模型,实现二者数据的时间一致和空间对准,然后对毫米波雷达数据和图像数据进行处理,通过对毫米波雷达数据的预处理且引入有效目标决策算法,获取毫米波雷达的有效目标数据;利用基于深度学习的目标检测算法,实现对图像中车辆目标的检测。最后设计了二者的目标匹配算法,并通过实验验证了该方法的有效性。

旅游客源市场抽样调查信息有效化途径研究

旅游客源市场调查是获取旅游市场基础资料与信息的重要途径,多采用抽样调查方法完成,因此,抽样调查获取的信息有效性是旅游市场研究科学性的前提与基础。在抽样调查具体实施过程中,发现该方法在信息有效性方面存在不尽完美的地方,需要加以研究与改进。本文在细致考察旅游客源市场特殊性的基础上,对旅游客源市场抽样调查信息有效化途径进行分析,提炼了一套技术线路,提出多时空配比抽样调查方法,以提高旅游客源市场抽样调查信息有效性,为旅游业发展提供可靠的市场信息支持。

分布式雷达航迹融合关键技术研究

为实现全国范围内的空中交通动态监视,必须将分布于全国各地的管制中心的雷达融合数据经通信线路传送到全国空情融合中心,常用的办法是进行动态雷达数据拼接,在拼接边界存在航迹平滑度差,航迹易跳变等问题。考虑采用分布式融合算法来处理各融合节点输出的雷达航迹,解决了航迹在融合边界质量差的问题。并针对分布式雷达数据融合过程中的几个关键问题:误差校正、航迹关联、融合算法展开分析,分别给出了有效的处理方案,并在实际工作中进行验证,均取得了良好的效果。

船载三维激光扫描系统安置参数标定方法

船载三维激光扫描技术在海洋测绘中具有重要的理论意义和实用价值。安置参数标定作为船载三维激光扫描系统测量的重要步骤,是当前亟待解决的问题。本文提出了一种无地面控制点的船载三维激光扫描系统安置参数标定方法。该方法在船载三维激光扫描数据时空配准模型的基础上,根据扫描测线重叠区域内的同名特征点,推导扫描系统安置参数标定模型,最后采用差分最小二乘算法求解参数最优值。试验验证了本文方法的合理性和有效性,能够显著提高扫描数据的质量。

高斯和估计Kalman滤波在多平台空战对抗评估数据预处理中的应用

针对多平台空战对抗评估数据预处理中的过程积累误差问题进行研究。通过构建多平台空战对抗系统,分析不同平台间实时数据交互关系和相应的数据类型,采用最小二乘法和坐标变换实现不同平台间的时空配准,并对多平台空战对抗评估过程进行误差分析,将其状态误差和观测误差表示为高斯和形式,并选用Kalman滤波方法对过程积累误差进行滤波。实例仿真实验结果表明:经过滤波后的估计轨迹与真实轨迹之间的拟合效果较好,进一步完善了原有多平台空战对抗数据预处理过程。

拖曳式CTD用于校准卫星红外SST的技术优势分析及方案设计

海表温度(SST)是海气相互作用的重要指标，是反映海气间热和气体交换的动力要素。卫星海表温度测量的主要手段之一是利用海面红外辐射，而与卫星遥感数据同步和准确的海面温度实测数据是建立卫星海表温度测量反演算法的关键。论述了应用拖曳式CTD数据校正卫星红外SST的优势与方法，为SST校正提供了有益的补充。

信息融合技术现状、概念与结构模型

本文叙述了信息融合技术的发展与应用沿革,特别是重点给出了信息融合技术及应用中的一些基本概念,对澄清某些模糊概念或不准确认识会有积极作用。本文所整理并呈现给读者的美国国防部关于信息融合的JDL滚动发展体系结构模型和关于一级(含零级)融合的功能模型,对国内从事该领域研究和应用的技术人员也会有一定的裨益。

以时间换空间:基层治理政策创新的“时空适配”机制——对成都市“信托制”物业治理的考察

时间是政策创新的重要因素和资源,既有研究重在考察政策创新的共时性因素,疏于考察“政策主张转化为政策执行”的时序过程。令人感兴趣的是,一项时间上较新的政策,为何能够超越现有空间的限制被成功导入?本文以成都市信托制物业治理政策实践为例,引入“时间-空间”线索,对基层治理政策创新的机制展开研究。研究发现,在条件相对受限的现实空间,地方政府采取“时间先行的行动策略”,为新政策的导入扩散锻造条件。这种“因时造势、依势利导、以利蓄能”的“时空适配机制”,是新政策成功导入的关键。政策主体的“组织统合、前置营造”统一了价值认同,“还权增利”重塑了现有空间的利益结构,“试点示范”则降低了政策执行的成本。“时空适配机制”超越政策创新线性演进的思维,强调政策主体“以时间换空间”的主动作为,形成了政策创新的新解释。

融合视惯传感数据的非接触式物体尺寸获取方法

从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计,进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据。上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3%的非接触式物体尺寸估计结果,由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置,具有较好的灵活性和适用范围。

防空兵火控雷达网数据融合关键问题研究

基于防空兵火控雷达网的系统构成,提出了火控雷达网的数据融合,并对火控雷达网数据融合中几个关键问题进行了重点研究,为防空兵火控雷达网数据融合的进一步研究应用提供了依据。