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时钟偏差辅助的GPS完整性监测算法 被引量:10
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作者 黄继勋 周丽弦 范跃祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期161-163,共3页
对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测 (RAIM)算法进行了分析 .在此基础上 ,通过对接收机时钟偏差的建模 ,将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中 ,保证了在可见星仅为 4颗的情况下 ,仍能利用 χ2检验法对全球定... 对伪距残差最小二乘的接收机自主完整性监测 (RAIM)算法进行了分析 .在此基础上 ,通过对接收机时钟偏差的建模 ,将模型预测的时钟偏差引入伪距残差最小二乘的RAIM算法中 ,保证了在可见星仅为 4颗的情况下 ,仍能利用 χ2检验法对全球定位系统 (GPS)进行完整性监测 ,从而达到提高完整性监测算法有效性的目的 .计算机仿真的结果显示 ,这种辅助方式不仅计算简单 ,而且有效可行 . 展开更多
关键词 卫星导航 可靠性 故障检测 全球定位系统 完整性 GPS 时钟偏差辅助 监测算法
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