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题名基于TOA算法的UWB室内定位的定标方法
被引量:1
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作者
董宇
逯暄
彭甫镕
张婷
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机构
山西大学物理电子工程学院
山西大学大数据科学与产业研究院
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出处
《测控技术》
2023年第11期47-52,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(62276162)
山西省基础研究计划资助项目(202103021223029)
+1 种基金
山西省基础研究计划项目(202203021222016)
山西省高等学校科技创新项目(2019L0075)。
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文摘
为了解决到达时间(Time of Arrival, TOA)算法中基站与待定位标签时钟不同步导致定位精度低的问题,基于差分GPS定位技术,提出了一种用于超宽带-到达时间(Ultra Wide Band-TOA,UWB-TOA)室内定位系统的时钟定标方法。在TOA定位算法的基础上,增加一个位置已知、与待定位标签时钟差固定的定标标签,通过定标测试计算待定位标签与定标标签之间固定的时钟差。将该固定时钟差补偿到TOA定位测距中,实现对待定位标签的时钟修正,不仅能提高定位效率还能提高定位精度。在MATLAB中对矩形、叉形、椭圆等轨迹的运动标签在固定时钟差、线性时钟差、非线性时钟差等多种误差下进行定位仿真实验,结果表明所提的时钟定标方法通过补偿提高TOA算法定位精度85%以上,验证了定标方法的正确性和有效性。
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关键词
UWB
室内定位
时钟定标
UWB-TOA
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Keywords
UWB
indoor positioning
clock calibration
UWB-TOA
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分类号
TN925.92
[电子电信—通信与信息系统]
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