一种基于时钟粒度细化的Linux实时化方案

时钟精度直接影响到任务能否被及时响应和调度 ,作为一个分时系统 ,Linux的 10ms周期性时钟粒度是必要而且合适的 但是实时系统一般都要求微秒级的响应精度 ,显然Linux的时钟粒度过于粗糙 然而简单地提高时钟频率意味着时钟中断的相应处理过程将占用过多的处理器时间 ,从而使得整个系统的有效利用率急剧下降 为了改进Linux的实时性能 ,讨论了基于Linux的实时操作系统RFRTOS中的时钟粒度细化方案

嵌入式操作系统的时钟机制的研究

在实时操作系统中,无论是实时响应并处理来自各个被控对象的实时信息,还是对任务执行时间的管理、资源的限时等待等,都需要时钟的参与。因此,准确而又具有足够精度的时钟对于实时系统是必不可少的。根据普通嵌入式系统内核中的时钟机制的特点,分析了实时操作系统中的有关时钟机制改进的具体方法与特点,并提出了三种多粒度时钟机制:UTIME机制、RFRTOS TIMER机制、RTOS KERNEL TIMER机制,并且分析了与时钟机制密切相关的中断服务程序。

Linux实时化设计方法研究

为改进并提高Linux系统的响应时间,从而达到实时化的目的,本文分析Linux时钟系统在实时性方面存在的不足,研究时钟中断服务、多模式时钟中断以及精密的时钟系统.具体修改了原时钟系统,实现一个具有较高软实时性的Linux内核,重点实现一个与原时钟系统共存的精密时钟系统,提出采用双时钟系统提高Linux实时性,支持具有强实时(精度为微秒)的应用,仿真结果表明效果良好.

基于ARM9的嵌入式Linux测控系统实时性增强研究

对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方案,该方案提高了嵌入式Linux内核的实时性。以此为基础,构成了一套多任务测控系统,该系统能够满足测控的实时性要求。

基于Linux的三维图形渲染平台的构建和优化研究

从精简和优化Linux操作系统的角度,对基于Linux的三维图形渲染技术进行深入研究,Linux内核可以自由定制、裁剪和修改,使得通过精简和优化将其改造为三维图形渲染专用的操作系统成为可能。构建了一个基于Linux的三维图形渲染平台,实现了在该平台上的三维图形渲染应用,并对该平台进行实时优化,研究了基于Linux的三维图形渲染平台的实时性问题:改进了标准Linux的时钟中断机制,实现了微秒级的时钟粒度,从而减少事件响应延时;针对多通道三维图形渲染系统的任务的特点,对调度算法进行研究,给出面向应用的二层调度器设计方案。

基于Linux的仪器操作系统研究与实现

分析了L inux的特点和作为仪器操作系统的不足.为了设计能够满足仪器要求的操作系统,在时钟粒度、内核可剥夺性和优先级反转等方面,对L inux的内核进行了改造.通过分析CPU的时钟结构,实现了时钟粒度的细化,通过双内核在原内核中增加抢占点相结合,实现了具有可剥夺性的新内核,通过优先级继承协议的实现,避免了优先级翻转.最后进行了实验测试.实验结果表明,该结构增强了实时性,拓宽了内核的适用范围,可满足仪器的需要.

一种基于Linux系统改进实时性的研究

针对Linux在实时性的先天缺陷,本文通过对Linux系统实时性不强原因的分析,提出采用动态优先权调度算法及单次触发方式对其实时性能进行改进,利用回馈和设定阈值法解决系统中进程调换频率过高致使实时性能下降问题。采用单次触发方式实现对系统的时钟粒度细化。实验测试结果表明,改进后Linux实时性得到提高,达到了预想效果。

一种基于μClinux的嵌入式纸币识别系统设计

基于uClinux操作系统的嵌入式纸币识别系统是当前纸币识别系统开发的一个重要方向:以μClinux为中心.结合S3C4510B的特点.在软件和硬件达到最佳平衡的基础上.重新设计了嵌入式纸币识别系统;为使μClinux能满足纸币识别系统的实时性要求.通过细化时钟粒度来减少任务响应时间的方法.改进了μClinux的实时性;试验表明.利用改进的μClinux设计的纸币识别系统可以满足要求。

嵌入式实时操作系统μC/OS定时器服务的改进

实时操作系统对定时器精确度的要求大大高于通用操作系统,本文结合嵌入式实时操作系统μC/OS的具体特点,改进了它的时钟处理系统,包括细化时钟粒度、增加定时器服务。

一种嵌入式硬实时内核的实现

设计了一个实用的嵌入式硬实时内核uHRT,描述了其中实现硬实时的关键设计。uHRT可在具有类似特征的应用环境中得到推广应用,具有一定的实用价值。

Linux实时性分析与改善方法测试

目前,实时操作系统广泛应用于各大领域,基于Linux的实时操作系统,由于其强大的稳定性和免费开放源代码等特点,使其日益受到众多领域的关注与欢迎。历经多年的研究与发展,Linux已经快速发展为具有强大的功能和稳定性的通用操作系统。本文主要对Linux实时性不强的原因进行分析研究,针对实时性不强的问题,在细化时钟粒度方法、双内核方法、打实时补丁方面提出了改进办法,并对打实时补丁的方法进行测试。