基于矩阵循环的智能RGV的动态调度策略

本文主要研究一种智能RGV的动态调度问题。针对一道工序的加工作业,通过模拟分析判断出周期循环调度是最优调度。因此建立基于矩阵循环的最优调度模型,将路径规划转化为旅行商问题,利用Lingo、MATLAB求得三组参数条件下工件生产总数分别为384、347、395,系统作业效率均高达98%。针对两道工序,引入时间决定因子y表示两道工序所需时间的比值,分三种情况分析:y近似于1,y大于1和y小于1,分别建立基于时间决定因子的最优调度模型,求解可得三组参数条件下工件生产总数分别为243、226、295,系统作业效率分别达88%、82%、89%。针对故障情况,按照故障点把时间分割成若干片段,建立基于时间分段的故障降维最优调度模型,求解可得一道工序下工件生产总数分别为370、322、378,系统作业效率高达94%、91%、94%;两道工序下工件生产总数分别为212、198、250,系统的作业效率分别达77%、72%、75%。