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基于时间分割插补及轮廓误差补偿的精度分析与仿真
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作者 葛动元 易定秋 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2008年第4期74-76,共3页
基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补,补偿粗插补算法所带来的插补误差,并减小插补数据的不连续对... 基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补,补偿粗插补算法所带来的插补误差,并减小插补数据的不连续对跟踪精度的影响.最后根据该算法,利用VC++进行仿真编程,验证该方法的控制精度. 展开更多
关键词 时间分割插补 扩展的数字积分分析法 轮廓误差偿控制 数字运动控制
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时间分割圆弧插补算法的改进 被引量:3
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作者 李彦奎 吕彦明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期16-18,共3页
插补算法是数控机床的重要组成部分,插补算法的优劣直接影响了机床的加工性功能。对于现有的时间分割圆弧插补方法大多采用的是近似计算,计算过程复杂,插补精度和插补效率相对较低。为提高机床的加工性功能,文章基于等弦高误差理论对原... 插补算法是数控机床的重要组成部分,插补算法的优劣直接影响了机床的加工性功能。对于现有的时间分割圆弧插补方法大多采用的是近似计算,计算过程复杂,插补精度和插补效率相对较低。为提高机床的加工性功能,文章基于等弦高误差理论对原有的时间分割圆弧插补算法进行改进,改进后的插补算法计算简便,实现了插补过程的无近似计算,且使每一个插补点都落在插补圆弧上;在保证插补精度的条件下,因为在插补计算过程中采用了最大允许弦高误差,实现了插补效率的最大化。 展开更多
关键词 等弦高误差 时间分割圆弧 计算简便 无近似计算 效率
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三次Bezier曲线的插补算法及误差分析 被引量:4
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作者 叶丽 谢明红 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第7期34-39,共6页
在分析三次Bezier曲线原理的基础上,提出了采用时间分割法对其进行插补的算法及误差分析.实例表明,该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算,提高了Bezier曲线的插补速度,也保证了插补的精度和表面质量,在曲线的实时插补中具有非常重... 在分析三次Bezier曲线原理的基础上,提出了采用时间分割法对其进行插补的算法及误差分析.实例表明,该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算,提高了Bezier曲线的插补速度,也保证了插补的精度和表面质量,在曲线的实时插补中具有非常重要的实际意义. 展开更多
关键词 BEZIER曲线 曲线 时间分割插补
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基于DSP和CPLD的运动控制卡插补器设计 被引量:3
4
作者 劳奇成 王义智 李武 《机床与液压》 北大核心 2014年第4期92-94,共3页
设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统,插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补,由DSP实现,针对时间分割法存在的问题对其算法进行了改进;精插补部分采用DDA插补法,由CPLD实现。
关键词 运动控制 时间分割 DDA
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混凝土管片曲面自动抹平设备的设计 被引量:1
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作者 陈广庆 王大龙 +2 位作者 李祚颖 杨帅 王吉岱 《机床与液压》 北大核心 2021年第22期103-106,共4页
针对目前混凝土管片生产过程中主要靠人工实现圆弧曲面抹平的情况,设计一种三轴联动自动抹平设备。根据人工抹平混凝土曲面的方式,利用2个直线轴和1个旋转轴联动实现圆弧曲面的插补运动和刀具角度调节。电气控制系统以GSK25iMb数控系统... 针对目前混凝土管片生产过程中主要靠人工实现圆弧曲面抹平的情况,设计一种三轴联动自动抹平设备。根据人工抹平混凝土曲面的方式,利用2个直线轴和1个旋转轴联动实现圆弧曲面的插补运动和刀具角度调节。电气控制系统以GSK25iMb数控系统为核心,运用时间分割插补法进行圆弧插补运算,实现对混凝土管片圆弧曲面的自动抹平。通过UG对圆弧曲面进行路径规划,保证刀轨覆盖整个圆弧表面。进行了现场实验,结果表明:抹平后的混凝土管片表面平滑无凹凸,可达到生产精度要求;该设备极大地提高了混凝土管片的生产效率。 展开更多
关键词 混凝土管片 曲面抹平 三轴联动 时间分割插补 路径规划
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数控系统的运动控制器设计
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作者 许戴铭 《中小企业管理与科技》 2010年第36期287-288,共2页
介绍了一种基于S3C44B0微处理器与PCL6045B控制芯片的运动控制器设计,并详细分析了实时插补方法和升降速的控制,满足了数控系统关于运动控制的要求。并通过在实验台的运行试验,证明了该控制器设计的有效性。
关键词 PCL6045B 运动控制 时间分割 升降速控制
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