基于在线时间延迟估计的双目视觉惯性里程计

针对多传感器融合时由于时间延迟的存在导致设备定位精度下降的问题,提出一种基于在线时间延迟估计的双目视觉惯性里程计算法。在IMU初始化阶段采用静止初始化的方式,在优化中通过计算实际时刻图像将时间延迟带入到优化模型中,优化后对用于IMU预积分中的图像时间戳进行补偿,消除时间延迟的影响。同时在双目间的数据关联中,对提取的关键点采用往返追踪策略来剔除错误的数据关联,提高双目间数据关联的准确性。在EuRoC数据集上的实验结果表明,上述算法能够消除时间延迟的影响,并提高相机位姿估计的精度,与其它开源算法相比,所提出的方法可以取得更高的定位精度。

工件具有权重和服务等级约束的平行批在线排序算法

探讨两台机器上工件具有权重和服务等级约束的平行批在线排序问题。根据工件和机器的特性,有相应的等级约束。工件只能在服务等级不高于自身等级的机器上加工。工件按时在线释放,具有权重和相同的加工时间。机器可以平行批处理工件,在不超过批容量的情形下,多个工件可以用一台机器在一批中同时进行加工。目标函数是最小化所有工件的最大加权完工时间。讨论该问题的时间在线排序算法,给出了在线算法竞争比的下界,并设计了与下界√5+1/2匹配的最好可能的在线算法。

《生活垃圾焚烧烟气二噁英激光电离飞行时间质谱在线检测系统技术要求》解读

2020年12月,全球首例针对二噁英在线检测的团体标准《生活垃圾焚烧烟气二噁英激光电离飞行时间质谱在线检测系统技术要求》(T/CAEPI 28-2020)正式发布。文章针对新发布的团体标准,详细解读了制定的背景、意义与作用,重点分析了关键技术内容及参数要求,可对该标准的理解、应用与推广起到积极的作用。

路由交换数据在线时间复杂度预测链路漏洞检测

路由交换数据在线时间复杂度根本上制约Web服务器跨站脚本链路漏洞检测性能,影响网络安全,传统的链路漏洞检测算法采用链路信息流自相关波束形成算法,当交换数据出现动态污点时,漏洞检测效果不好。提出一种基于路由交换数据在线时间复杂度预测的链路漏洞检测算法,基于污点数据传播模型,进行漏洞对象分布式阵元域分析,采用路由交换数据的在线时间预测,对动态污点数据在传播全程标记、监控,HTML页面中的链路漏洞信息流通过旋转矢量特征约束处理,对漏洞网页进行爬取分析,最后构建模型DOM-XSScaner模型实现链路漏洞检测。实验结果表明,采用该算法实现对预测链路安全分析和漏洞检测,检测效率具有较大的提高,准确性、覆盖率有所改进,在信息安全中有较高应用价值。

嵌入式远动系统在时间同步在线监测技术中的应用

介绍了时间同步在线监测技术,对嵌入式Vxworks远动系统时间同步管理的实现方法进行了分析,重点阐述了实现时间同步在线监测的重要环节嵌入式Vxworks远动系统所构建的组网架构、配置信息流以及该嵌入式Vxworks远动系统在电网时钟管理系统中所进行的时间同步信息采集、数据辨识、分析处理的功能实现和技术方案。

基于统一信息模型的时间同步在线监测技术

时间同步系统是电力系统的基础设施,是电力系统运行控制和故障分析的重要基础条件。目前,现场运行时间同步系统中,部分厂站不具备时间同步在线监测功能,部分厂站时间同步在线监测功能仅在站内实现,无法进行全网统一时间在线监测。为面向全网主子站时间同步监测需求,提出了主子站间及站内时间同步监测整体解决方案。设计了时间同步监控主子站间及变电站内系统架构,分析了涉及的关键技术,包括统一信息建模、时间同步监测系统应用功能及测试技术。目前,基于统一信息模型的时间同步在线监测系统已经在江苏电网稳定运行。

基于核自适应滤波器的时间序列在线预测研究综述

核自适应滤波器(Kernel adaptive filter,KAF)是时间序列在线预测的重点研究领域之一,本文对核自适应滤波器的最新进展及未来研究方向进行了分析和总结.基于核自适应滤波器的时间序列在线预测方法,能较好地解决预测、跟踪问题.本文首先概述了三类核自适应滤波器的基本模型,包括核最小均方算法、核递归最小二乘算法和核仿射投影算法(Kernel affine projection algorithm,KAPA).在此基础上,从核自适应滤波器在线预测的内容和机理入手,综述基于核自适应滤波器的时间序列在线预测方法.最后,本文将介绍这一领域潜在的研究方向和发展趋势,并展望未来的挑战.

“学习过程跟踪”系统中在线时间统计功能的设计与实现

目前大部分的远程教育系统都采用了学习跟踪的模块对学习者的学习数据进行收集和加工,其中学生的在线学习时间是一个重要的记录项目。本文对常见的在线学习时间记录的原理和方法做了介绍并分析了其优缺点,并针对这些缺点提出了自己的解决方法。

单板机在气轨实验的在线时间测量

在气轨实验中，采用Z80单板机设计单板数字毫秒仪，精确测量在线时间。

单光子电离质谱法在线分析牙膏中的香精物质

在无需样品前处理的条件下,建立了直接进样单光子电离飞行时间质谱在线分析牙膏样品中香精物质的方法。本方法采用石英毛细管直接将样品导入质谱仪电离区,优化了电离区气压条件,并利用香精标准品的特征质谱信号对牙膏样品中香精成分进行了快速、准确鉴定,单个样品分析仅需0.5 min。将本方法应用于模拟刷牙过程中挥发性香精的在线、原位监测,考察了水含量对牙膏香精挥发过程的影响。结果表明,直接进样单光子电离飞行时间质谱法能够实时监控刷牙过程中挥发香精的成分与浓度,可以应用于其他样品如食品、化妆品中香精成分的分析。

基于贝叶斯网络的时间感知的P2P信任管理模型

P2P安全是P2P网络中的关键问题,如何选择信任度最高的节点提供资源是目前P2P信任管理的一个热点问题。指出了P2P网络信任弱点,分析了国内外常见的信任模型以及信任度量算法。目前,在各种信任模型中都没有考虑服务节点的离线给资源下载造成的影响,提出了剩余在线时间的概念,并应用到信任模型中。充分考虑节点对资源要求的多样性,有相同需求的节点形成一个簇,簇内节点对同样资源的信任评价角度相似,这样,推荐信任值就得到了保证。提出了系列信任评价指标,并把这些指标用贝叶斯网络形式存储。最后对提出的信任模型在查询周期平台上进行了实验分析,证明该模型具有一定的优越性。

基于时间感知信任的个人图书馆激励机制

针对P2P模式下个人图书馆共享中的激励问题,提出了一种在线时间感知的P2P网络动态信任模型,该模型结合直接信任、推荐信任以及在线时间相似度三个参数对节点进行综合评价,并在信任值计算和更新中引入调节因子。另外,设计了一种新的信任值存储结构,并提出了一种较合理的时间衰减函数。分析及仿真实验表明,该模型可以有效地提高图书馆系统P2P网络的服务质量。

《广西植物》实现优先网络预出版和单篇在线数字出版

为了缩短出版时滞、提高传播效率,本刊对录用稿件经作者授权后一周内,在《广西植物》网站（http：//www.guihaia-journal.com）上进行网络预出版,并同步在中国知网（CNKI）上进行单篇在线数字出版。上述优先网络数字出版等同纸质出版。优先网络数字出版论文的版权与纸质印刷版的版权完全一致,

新业态工时基准制度的完善研究

新业态工时基准制度的完善,可以为从业者提供合理的工作生活保障,彰显社会主义制度的优越性。新业态用工模式突破了传统工时制度的治理逻辑,现行工时制度的适用困境主要为以下三点:性质不明的在线时间和混乱的报酬机制使从业者工作时长及收入不尽合理,滞后且粗陋的特殊工时制度无法覆盖新业态工时模式的需要,尚未完善的原则性规定无益于平台企业与新业态从业者在工时约定方面的恣意。在我国劳动法由传统“二分法”逐渐向“三分法”转型的背景下,有必要突破传统劳动法治理体系,发挥算法的优势作用,完善特殊工时制度,构建任务计量型劳动基准,加强对工时条款方面的限制,以实现保障从业者基本权益和满足弹性化用工需求的统一。

动态神经网络在变形预报中的应用

静态神经网络模型用于在线时间序列的预报时具有局限性,即网络的泛化能力有限,且模型不能不断地适应新增样本的变化。如果每增加一个样本对神经网络重新训练,需要大量的计算时间。针对该问题,提出了动态神经网络预报模型。在获得新增样本数据之后,通过比较预报值与实际值之差的绝对值是否大于ε敏感因子,决定模型是否需要修正。为了降低模型修正的计算时间,提出了在线动态修正方法,实现了增加样本而矩阵阶数不增加,且避免了矩阵求逆运算,理论上可以提高计算效率。通过实例表明,该方法在计算时间和预报精度两个方面都具有一定优势,可应用于在线实时变形预报及相关领域。

SChord：优化解决Chord覆盖网的扰动问题

对等网络系统和传统分布式网络系统的主要区别在于其组成结点通常频繁的加入和退出对等网络，称为对等网络的“扰动”问题．本文对对等网络的经典覆盖网Chord做了相应改进，以提高Chord处理扰动问题的性能．这种改进后的对等网络覆盖网称为SChord．在分析对等网络结点在线时间的概率分布的基础上。SChord提出了区分在线时间长的结点的方案，并使用了改进的路南算法来利用这些在线时间长的结点．模拟实验证明了和Chord相比较，SChord在处理扰动方面表现出更好的性能．

NON-AGC机组协同AGC机组的高峰调度模型

为加强非自动发电控制(NON-AGC)机组和BLO型AGC机组与BLR型AGC机组的协调,提高NON-AGC机组和BLO型AGC机组群体跟踪能力并利于BLR型AGC机组的解困,文中在常规在线调度时间级中细分出超短时在线调度时间级,并提出了两者协调的机制和策略:根据在线调度时间级内的最后一个超短时在线调度时段BLO型AGC机组调节容量情况和超短时在线调度时间级内BLR型AGC机组的调节容量情况,判断是否启动NON-AGC机组与AGC机组的协调、BLO型AGC机组与BLR型AGC机组的协调;在考虑高峰运行模式下爬峰、调频和网络安全问题的基础上建立NON-AGC、BLO型AGC和BLR型AGC这3类机组的协调模型。某实际系统算例分析结果表明了该协调机制和策略的可行性。

平台经济下劳动者职业安全探究——基于对北京X站点外卖骑手的劳动社会学调查

平台经济劳动者的职业安全近年来颇受关注。以北京市X站点为研究对象,分析外卖骑手职业安全影响因素,发现在"资本―劳动者―消费者―商家"的四方主体关系中,其面对任意主体均处于弱势;平台通过限时计件工资制和消费者主导的工作质量评价系统,将监管控制权转移至消费者以实现对外卖骑手的经济控制;为提高收入,外卖骑手延长软件在线时间、缩短每一单配送时间,导致产生超长工作时间、违反交通规则等不安全因素。时间是影响外卖骑手职业安全的最关键因素。应完善互联网餐饮配送行业的用工模式和制度,设定最低小时工资标准,规范奖惩机制;更新平台算法,分割商家出餐时间和外卖骑手配送时间;完善劳动关系界定标准,强化各主体的责任,维护外卖骑手合法权益。

SChord:优化解决Chord覆盖网的扰动问题

对等网络系统和传统分布式网络系统的主要区别在于其组成结点通常频繁的加入和退出对等网络,称为对等网络的"扰动"问题.对对等网络的经典覆盖网Chord做了相应改进,以提高Chord处理扰动问题的性能.这种改进后的对等网络覆盖网称为SChord.在分析对等网络结点在线时间的概率分布的基础上,SChord提出了区分在线时间长的结点的方案,并使用了改进的路由算法来利用这些在线时间长的结点.模拟实验证明了和Chord相比较,SChord在处理扰动方面表现出更好的性能.

降低钢帘线盘条表面缺陷发生率的研究

为了找出影响帘线盘条表面缺陷的原因,青钢对此进行了研究,研究发现将对表面质量影响显著的20#～27#轧槽在线时间控制在不大于24h,28#～29#轧槽在线时间控制在不大于4h30min,30#轧槽在线时间控制在不大于4h,16#导卫导轮在线时间控制在不大于12h30min,18#导卫导轮在线时间控制在不大于6h,20#～26#导卫导轮在线时间控制在不大于2h30min,28#～30#导卫导轮在线时间控制在不大于1h,同时定期更换吐丝机前夹送辊入口导管和吐丝管,帘线盘条表面缺陷发生率大幅降低,表面质量得到明显提升,取得了良好的经济效益和社会效益。