时间悬停之处——从瓦格纳乐剧《特里斯坦与伊索尔德》前奏曲的“渴望动机”说起

本文从聆听《特里斯坦与伊索尔德》的感性体验切入,以"时间悬停"为关注核心。文章共分七个部分,以同心圆的结构,从聚焦前奏曲核心的"渴望动机"开始,逐步放宽视角至前奏曲的单一动机单元、多个动机之间的关系、整首前奏曲、乐剧中五个具有"时间悬停"特质的段落、直至整部乐剧。考察"渴望动机"这一细小的元素如何带来"时间悬停"并在一系列的连锁转化中"自我实现"般构建起整部乐剧。同时指出,这种音响状态以及构建音乐的方式直指戏剧的核心内涵,从而尝试对《特》中音乐与戏剧关系作出阐释。篇幅所限,仅节选原文的第一至第四部分。

悬停时间约束下的多无人机中继连通性优化方法

无人机(UAV)凭借其灵活且易于部署的独特优势,已广泛应用于诸多领域。为解决异构用户之间的通信连通问题,将中继和网关思想结合并提出异构多网中继概念,部署多个无人机为异构用户提供中继服务,构建可靠的中继连通链路。在源和目的用户节点之间建立中继连通链路的过程中,将其分解为中继覆盖划分和中继选择连接2个子问题进行求解。首先,考虑无人机的最大悬停时间约束,通过寻找与无人机关联的最优单元分区,基于公平资源分配方案,提出优化划分方法(OPM)使服务用户的数据量最大化。其次,在构建无人机之间的连通链路时,以中继链路吞吐量为优化目标设计中继选择策略(RSS),在相距较远的无人机之间选择中继无人机,使无人机之间均存在可达的通信链路。最后,通过实验对比分析得出,所提方法能为异构用户提供更加公平的中继服务,并且提升中继链路的吞吐量。

激光雷达飞行参数对低矮植被高度反演的影响——以大疆禅思L1为例

植被高度是动态监测植被生长状况的重要参数。机载激光雷达测量(LiDAR)因其良好的穿透力常用于森林高度反演,而鲜有应用LiDAR反演低矮植被高度的研究。本研究以皋兰生态与农业综合研究站为研究区,使用大疆禅思L1激光雷达在不同飞行高度、悬停时间、定位系统(基于网络进行差分计算的Nrtk定位系统与基于移动接收器进行差分计算的Drtk定位系统)下获取不同植被的点云数据,以探究飞行参数对于反演精度的影响。结果表明:Drtk与Nrtk定位系统精度相当,无网络时Drtk系统可替代Nrtk使用。悬停时间5 s与10 s的精度差异不大,10 s的精度略高。当植被高度低于60 cm时,飞行高度宜设为20 m;植被高度大于60 cm时,飞行高度可设为40 m以扩大采样范围。在反演精度方面,当植被高度低于30 cm时,反演误差在±30%内;而当植被高度大于40 cm时,则呈现出明显的低估现象。本研究对于应用大疆禅思L1激光雷达进行大范围低矮植被高度获取的相关研究具有重要的现实意义。

小型电动垂直起降飞行器推进系统性能分析

小型电动垂直起降飞行器的悬停续航性能取决于推进系统的性能。基于电池、电机、电调的质量模型和螺旋桨的推力-功耗关系,利用电池的恒流放电模型建立了垂直起降飞行器的续航时间评估模型,分析了推进系统参数和有效载荷对飞行器续航性能的影响规律,研究结论可用于电动垂直起降飞行器的总体设计和推进系统选型。

小型多旋翼无人机续航问题研究

多旋翼无人机是目前民用级无人机最普遍的机型,在影视拍摄,环境监测,新闻采集等领域应用广泛。续航是衡量无人机综合性能的重要指标。该文从影响多旋翼无人机续航的各个因素出发,给出续航的时间估算方法,得出优化续航性能的方案。分析了无人机的组成部分,得出影响无人机续航的关键部件,对续航的时间估算表达式的各个变量进行分别推导,进而得到影响续航的各个部件的可调控的参数,最终从整体考虑,调控各参数以优化无人机的续航。以自行组装的无人机为实验对象,进行变量控制的实验,验证了方法的可行性。

多旋翼无人机快速设计方法与工程应用

为了快速对多旋翼无人机性能进行准确计算,提出了一种基于动力系统匹配的多旋翼无人机快速设计方法,自主推导计算公式并在MATLAB/Simulink下建立计算模型,并通过多旋翼机型进行了准确性的验证。该方法主要包括动力系统匹配、整机质量精确计算、悬停时间计算等,可以有效解决多旋翼结构设计迭代时间长的问题。目前,基于该方法已完成ZW-H880,ZW-Q1100,ZW-H1200三款机型设计,3款机型整机质量计算误差约为6.7%,航时计算误差约为4.9%,3款无人机平台已广泛应用于电力、林业及道路监测等领域。

运用初等数学处理“彩虹圈”中的几个物理问题

对一种弹簧玩具“彩虹圈”进行了物理模型上的简化,运用初等数学对彩虹圈的伸长量、能量、悬停时间、落地速度等进行了计算.

贵州有飞碟基地吗?

１９９４年１１月３０日凌晨３点３０分，一列神奇的“空中怪车”轰轰隆隆，声势吓人地驶过贵阳市郊的上空，其所产生的物理效应真切而惊人。贵阳市郊都溪林场大面积碗口粗的松树被拦腰扫断，房顶的铁皮不翼而飞。当这列“空中怪车”驶过贵阳机车车辆厂的上空时，值班工人...

神通广大的单兵飞行器

自古以来,人类就幻想能像鸟一样自由飞翔,像孙悟空那样能腾云驾雾来去自如。随着科技的进步,人类的幻想基本成真:热气球、飞艇、飞机、直升机、火箭、航天飞机已使人类飞上蓝天,飞进太空。但是,所有这些飞行器均未能达到人类想像中的自由飞翔的程度,不能随时随地自由起飞降落,仍然受着相当强的,诸如跑道、场地、发射架等条件的约束。