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箭遥时间指令参数实时处理方法研究 被引量:3
1
作者 茅永兴 朱伟康 +2 位作者 刘冰 倪晓秋 何晶 《遥测遥控》 2013年第3期72-75,共4页
火箭遥测数据的实时挑点处理结果是发射中心实时监视火箭飞行状态的重要依据,尤其是时间指令参数的处理结果为判别运载火箭发动机点火、关机、星箭分离等关键事件发生与否提供主要依据。根据某型号运载火箭时间指令参数在遥测帧格式中... 火箭遥测数据的实时挑点处理结果是发射中心实时监视火箭飞行状态的重要依据,尤其是时间指令参数的处理结果为判别运载火箭发动机点火、关机、星箭分离等关键事件发生与否提供主要依据。根据某型号运载火箭时间指令参数在遥测帧格式中的波道和码位分配,分析目前箭遥时间指令实时处理方法存在的缺陷,提出"增加判别帧数,充分利用冗余信息",通过分析"时序指令"与"时串指令"间存在的"关联"建立"关联知识库",使用知识库进行辅助判别,实现不错判、不漏判的改进设想。 展开更多
关键词 火箭遥测数据 时间指令参数 实时处理方法 改进 设想
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基于码同步控制实现时间指令信号高精度测量的方法 被引量:1
2
作者 刘丙太 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期795-797,共3页
针对近年来时间指令信号测量精度要求和设备实际能力矛盾的情况,给出了一种提高测量精度的方法,并利用现行输入输出接口方式来实现;该方法引入码同步控制技术,通过码同步变换产生锁存控制信号,增大地址写入次数N,从而提高时间指令信号... 针对近年来时间指令信号测量精度要求和设备实际能力矛盾的情况,给出了一种提高测量精度的方法,并利用现行输入输出接口方式来实现;该方法引入码同步控制技术,通过码同步变换产生锁存控制信号,增大地址写入次数N,从而提高时间指令信号的测量精度;实验结果表明,利用此方法既能满足提高测量精度的要求,同时也满足测量精度可编程的要求。 展开更多
关键词 时间指令 测量精度 码同步 可编程
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CPS处理器中时间指令扩展研究及实现
3
作者 高振华 杨帆 +1 位作者 陈闻杰 柴志雷 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第6期1730-1733,共4页
物理进程具有内在的并发及实时特性,因此发展信息—物理融合系统(CPS)需要计算进程能表达这类特性。而传统的计算模式为了方便用户逻辑描述,随着抽象程度的提高逐步丢弃了对时间特性的精确描述。在嵌入式Java处理器JPOR-32基础上面向CP... 物理进程具有内在的并发及实时特性,因此发展信息—物理融合系统(CPS)需要计算进程能表达这类特性。而传统的计算模式为了方便用户逻辑描述,随着抽象程度的提高逐步丢弃了对时间特性的精确描述。在嵌入式Java处理器JPOR-32基础上面向CPS应用增加了时钟寄存器和时钟计数器,并根据程序员对时间特性的需求,结合异常机制扩展了四条时间指令,使得用户可根据不同需求对时间进行精确控制。最后通过采用时间指令后图像处理程序在该CPS处理器上的运行结果验证了该时间控制机制的可行性、正确性及精确性。 展开更多
关键词 信息-物理融合系统 嵌入式系统 JAVA处理器 异常 时间指令
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基于有限时间指令滤波的非线性系统固定时间预设性能控制
4
作者 李应森 陈明 +2 位作者 姜海洋 苏亚坤 彭开香 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1498-1506,共9页
针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限... 针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 有限时间指令滤波 固定时间控制 预设性能 跟踪控制 反步法
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等时间间隔指令分组并行处理的只读型射频卡读卡器的设计 被引量:1
5
作者 徐寅林 倪维柱 朱松盛 《电子技术应用》 北大核心 2007年第11期47-49,共3页
传统只读射频卡读卡器的设计一般采用U2270B或P4095读写基站芯片加MCU模式,其成本高、功耗大。本文介绍一种仅采用一片89C2051加少量普通元件构成的读卡器电路以及独特的等时间间隔指令分组并行处理的程序设计方案,电路简单、功耗小、... 传统只读射频卡读卡器的设计一般采用U2270B或P4095读写基站芯片加MCU模式,其成本高、功耗大。本文介绍一种仅采用一片89C2051加少量普通元件构成的读卡器电路以及独特的等时间间隔指令分组并行处理的程序设计方案,电路简单、功耗小、成本低。 展开更多
关键词 射频卡读卡器 时间间隔指令分组 并行处理 只读型 设计
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基于指令执行时间预测的优化调度指挥网络交互系统
6
作者 陈龙 杜江 +2 位作者 伍仕红 宋弦 姚刚 《电工技术》 2020年第7期150-151,154,共3页
针对贵州电网调度指挥网络交互系统的工作量不断加重,为有效提高指令执行效率,合理下达指令,在分析了系统中存储数据特点的基础上,通过对电网调度指挥网络交互系统中的历史数据进行聚类、降维处理和建模,预测指令各阶段执行时间,从而及... 针对贵州电网调度指挥网络交互系统的工作量不断加重,为有效提高指令执行效率,合理下达指令,在分析了系统中存储数据特点的基础上,通过对电网调度指挥网络交互系统中的历史数据进行聚类、降维处理和建模,预测指令各阶段执行时间,从而及时提醒操作人员到达操作现场,不但有效提高了指令的执行效率,也保障了电网调度运行安全。系统实际使用后,效果明显,为今后进一步提高调度指挥网络的调度水平奠定了技术基础。 展开更多
关键词 调度指挥网络 指令执行时间预测 调度 数据建模
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基于RPU的TTI程序设计和分析方法
7
作者 高银康 陈香兰 +3 位作者 龚小航 蒋滨泽 李曦 周学海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期98-119,共22页
实时嵌入式系统不仅要保证计算结果的逻辑正确性,还要确保与外界交互的时序正确性,所以底层程序要能精确表达上层模型中的时间行为.TTI指令集(time-triggered instruction set)的提出尝试解决计算机指令集体系结构层次缺少时间语义的问... 实时嵌入式系统不仅要保证计算结果的逻辑正确性,还要确保与外界交互的时序正确性,所以底层程序要能精确表达上层模型中的时间行为.TTI指令集(time-triggered instruction set)的提出尝试解决计算机指令集体系结构层次缺少时间语义的问题,并且基于TTI指令集实现的实时处理单元(real-time processing unit,RPU)证明了TTI指令集的可行性和有效性.但是目前的工作缺少对于TTI程序设计和分析方法的研究.所以,基于TTI指令集和RPU,提出了TTI指令集可以表达的4种时间语义,给出了TTI程序的设计范式.并且构建了TTI程序时间行为的表示方法——TFG+,TFG+是对TFG的扩展,TFG+区分了TTI程序中时间语义指令和普通代码段,可以表示TTI程序的控制流信息、用户规定的时间行为和TTI程序平台相关的时间属性.最后,提出了TTI程序的时间分析方法以及时间安全性检查方法,为TTI程序的设计和部署提供了依据. 展开更多
关键词 实时嵌入式系统 时间可预测性 时间语义指令 实时处理器 WCET分析
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一种具有时间语义的实时处理器模型 被引量:6
8
作者 汪超 陈香兰 +3 位作者 章博 李曦 王超 周学海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1176-1191,共16页
实时嵌入式系统是安全关键设备的计算与控制核心.为了保证系统的时间行为正确,要求其软硬件具有时序确定性和可预测性.而现代计算机系统的各个抽象层次均缺乏时间语义,无法满足硬实时安全性设计要求.针对指令集体系结构层次的基础设施... 实时嵌入式系统是安全关键设备的计算与控制核心.为了保证系统的时间行为正确,要求其软硬件具有时序确定性和可预测性.而现代计算机系统的各个抽象层次均缺乏时间语义,无法满足硬实时安全性设计要求.针对指令集体系结构层次的基础设施缺乏时间语义的问题,尝试重新定义实时嵌入式系统的指令集和微体系结构.首先,提出一种具有时间语义的实时计算机体系结构模型——实时机(real-time machine,RTM).接着,参考时间触发自动机理论,构建具有时间语义的指令集——TTI(time-triggered instruction set)作为RTM的软硬件接口,并讨论TTI的时间语义完备性问题.最后,设计并实现了实时处理单元(real-time processing unit,RPU),通过理论分析与实验结果的对照得出RPU的时序确定性.逻辑执行时间(logical execution time,LET)编程模型是学术界广泛认可的实时编程范式,通过给出在RPU上运行LET任务集的示例,说明RTM和TTI的有效性. 展开更多
关键词 实时嵌入式系统 时间可预测性 实时机模型 时间语义指令 实时处理器
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改进最佳转矩法的风力机MPPT控制
9
作者 周嘉玉 郝万君 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 2023年第1期61-67,共7页
随着风力机向着大型化和高参数化的发展,对于风力发电质量的要求越来越高,所以风力机的功率控制显得尤为重要。为了提高风力机组在低风速区对于最大功率点的动态跟踪性能,提出了一种将最佳转矩法与有限时间指令滤波反步法结合的控制方... 随着风力机向着大型化和高参数化的发展,对于风力发电质量的要求越来越高,所以风力机的功率控制显得尤为重要。为了提高风力机组在低风速区对于最大功率点的动态跟踪性能,提出了一种将最佳转矩法与有限时间指令滤波反步法结合的控制方法。在MATLAB/Simulink平台搭建风力发电系统模型,以功率系数、叶尖速比、发电机转矩、风轮角速度作为评价指标来评估所提方法的可行性和有效性。经过仿真实验表明,所提方法有效改善了传统最佳转矩法风能转换效率不高、实时跟踪风能性能较差以及发动机转矩波动变化太大的缺点。 展开更多
关键词 风力发电系统 最大功率点跟踪 有限时间指令滤波 最佳转矩法
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认罪认罚案件中上诉许可制的理论澄清与构建路径
10
作者 卢正己 《西部学刊》 2023年第5期42-50,共9页
随着积极刑法立法观在我国的确立,轻罪案件数量的激增和上诉成本的低廉导致认罪认罚案件中被告人留所上诉问题出现蔓延扩张之势,不仅浪费司法资源,更有违司法诚信。为解决这一问题,当前司法实践中主要存在检察机关“以抗诉限制上诉”和... 随着积极刑法立法观在我国的确立,轻罪案件数量的激增和上诉成本的低廉导致认罪认罚案件中被告人留所上诉问题出现蔓延扩张之势,不仅浪费司法资源,更有违司法诚信。为解决这一问题,当前司法实践中主要存在检察机关“以抗诉限制上诉”和人民法院“缩短二审审理周期”两种做法,学界存在着“二审废除论”和“限制上诉论”两种观点。通过对现存做法和观点的评析,认为上述观点均存在一定问题,应当通过构建上诉许可制,配合限制检察机关抗诉权和引入损失时间指令制度,以二元的上诉结构有效抑制认罪认罚案件中被告人滥用上诉权的行为,确保被告人正当上诉权的充分行使和合理运用。 展开更多
关键词 认罪认罚从宽 上诉 留所服刑 上诉许可制 损失时间指令
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认罪认罚从宽案件中留所上诉问题研究 被引量:60
11
作者 董坤 《内蒙古社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第3期117-124,共8页
认罪认罚从宽案件中被告人为留看守所服刑而提出上诉的做法不利于提高诉讼效率和节约司法资源,且有违司法诚信.随着新修改刑事诉讼法的通过,认罪认罚从宽制度将在全国范围推行,这使得被告人的留所上诉问题存在蔓延扩大的隐忧,因而这一... 认罪认罚从宽案件中被告人为留看守所服刑而提出上诉的做法不利于提高诉讼效率和节约司法资源,且有违司法诚信.随着新修改刑事诉讼法的通过,认罪认罚从宽制度将在全国范围推行,这使得被告人的留所上诉问题存在蔓延扩大的隐忧,因而这一问题需要引起改革者和一线办案人员的足够重视.当前,针对这一现象的理论应对主要包括实行一审终审、检察院抗诉、取消上诉不加刑以及进一步压缩罪犯留所服刑的余刑刑期等方案.但这些方案在立法衔接、正当性依据以及可操作性上均存在不足.未来可考虑实行有因上诉制度与损失时间指令制度、二审书面审查机制相配套的办案模式,不仅可以有效抑制认罪认罚从宽案件中被告人为留所服刑而投机上诉,也可确保该类案件中被告人上诉权的充分行使及合理运用. 展开更多
关键词 认罪认罚从宽 速裁程序 上诉 留所服刑 损失时间指令
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垃圾破碎机控制系统设计 被引量:1
12
作者 常明伟 毛志伟 +2 位作者 江海蛟 张刚 李春永 《计算机测量与控制》 2020年第3期132-137,共6页
基于大流量(生活垃圾可达40t/h)的垃圾破碎机,能满足在常规流量和试验阶段的大流量破碎需求;破碎机设计功率250kW,设计扭矩2×66 000N·m,最大工作压力35MPa;其控制系统采用西门子PLC1500作为控制中心,配备就地显示屏、ABB变频... 基于大流量(生活垃圾可达40t/h)的垃圾破碎机,能满足在常规流量和试验阶段的大流量破碎需求;破碎机设计功率250kW,设计扭矩2×66 000N·m,最大工作压力35MPa;其控制系统采用西门子PLC1500作为控制中心,配备就地显示屏、ABB变频器,通过Profinet总线通信连接在一起,经由显示屏通过Profinet总线实现破碎机的所有操作;控制系统通过采集一次仪表运行数值实现破碎机的报警、连锁,保证其正常可靠运行;采用模块化编程,优化核心算法,使破碎机的在不同工况下运行更加稳定可靠;根据上游来料量的不同,调节变频器,使垃圾破碎机运行在不同的速度,达到环保节能的目的 。 展开更多
关键词 Profinet总线通信 令牌算法 条件时间累计指令 抗干扰 多重背景
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认罪认罚从宽案件被告人上诉问题研究
13
作者 薛峰 《汕头大学学报(人文社会科学版)》 2020年第2期26-32,94,共8页
随着认罪认罚从宽制度的推进,认罪认罚从宽案件被告人上诉的问题逐渐受到关注。当前我国学术界提出的一系列应对认罪认罚从宽案件被告人上诉问题的举措,大都是对被告人上诉权进行限制,这侵犯了被告人依法享有的诉讼权利,也与现行法律的... 随着认罪认罚从宽制度的推进,认罪认罚从宽案件被告人上诉的问题逐渐受到关注。当前我国学术界提出的一系列应对认罪认罚从宽案件被告人上诉问题的举措,大都是对被告人上诉权进行限制,这侵犯了被告人依法享有的诉讼权利,也与现行法律的规定以及我国的司法传统不符,不具有正当性和合法性,不能从根本上解决这一问题。上诉权是被告人享有的重要的诉讼权利,我国认罪认罚从宽制度的制度特征及运行环境决定了我国认罪认罚从宽案件被告人上诉权不应受到任何限制。新修改的《中华人民共和国刑事诉讼法》(以下简称《刑事诉讼法》)也并没有对认罪认罚从宽案件被告人的上诉权作出限制。应对认罪认罚从宽案件被告人上诉的问题,转换思路,即不再局限于限制上诉权,而是通过加强上诉的事前预防和改变上诉后的处理方式规范上诉权,减少不必要的上诉。 展开更多
关键词 认罪认罚从宽 被告人 上诉权 损失时间指令
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Differential geometric guidance command with finite time convergence using extended state observer 被引量:5
14
作者 麻毅威 张为华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期859-868,共10页
For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to ... For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to zero or its neighborhood against maneuvering targets in three-dimensional(3D) space. The extended state observer(ESO) is employed to estimate the target acceleration, which makes the new DGGC more applicable to practical interception scenarios. Finally, the effectiveness of this newly proposed guidance command is demonstrated by the numerical simulation results. 展开更多
关键词 missile guidance differential geometric guidance command (DGGC) finite time convergence (FTC) extended state observer (ESO) maneuvering targets
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Is the Time Right for a Change in Company Reporting? Development of Company Reporting from Financial to Non-financial Information
15
作者 Singer Klaus buβian Aykut +1 位作者 Tobias Stiegler Christian Hell 《Journal of Modern Accounting and Auditing》 2017年第4期152-161,共10页
Published financial statements and information on company performance include in the past only financial information and neglected non-financials. Investments decisions nowadays rely not only on pure financial informa... Published financial statements and information on company performance include in the past only financial information and neglected non-financials. Investments decisions nowadays rely not only on pure financial information. The last developments of accounting rules and regulations and the current practice in company reporting put non-financial information and other decision useful non-GAAP measures in focus. A higher number of non-financial information could be found in actual company reports compared to prior years and document a shift in the reporting culture from disclosing only financial performance to an integrated reporting that also reports about performance of the total organisation and the contribution to society. Today, an integrated reporting that combines financials with non-financials and as the standard report of companies is not achieved. One step to an integrated reporting is the EU Accounts Modernisation Directive 2003/51/EC which integrated non-financial key performance indicators (KPIs) in the obligatory reporting for companies. Another step that fosters the development of companies reporting is rooted on the EU Directive 2014/95/EU (CSR directive). The directive includes rules to make non-financial information obligatory and more harmonized in published company reports. The disclosing of non-financial information, like sustainability and social responsibility, is now obligatory, harmonized and regulated in the EU. 展开更多
关键词 corporate reporting CSR key performance indicators integrated reporting
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Sorting Data Elements by SOCD Using Centralized Diamond Architecture
16
作者 Masumeh Damrudi Kamal Jadidy Aval 《Computer Technology and Application》 2011年第5期374-377,共4页
Several parallel sorting techniques on different architectures have been studied for many years. Due to the need for faster systems in today's world, parallelism can be used to accelerate applications. Nowadays, para... Several parallel sorting techniques on different architectures have been studied for many years. Due to the need for faster systems in today's world, parallelism can be used to accelerate applications. Nowadays, parallel operations are used to solve computer problems such as sort and search, which result in a reasonable speed. Sorting is one of the most important operations in computing world. The authors always try to find the best in different areas which the premier is speedup. In this paper, the authors issued a sort with O(logn) time complexity on PRAM EREW (Parallel Random Access Machine Exclusive Read Exclusive Write). The algorithm is designed in a manner that keeps the tradeoff between the number of processor elements in the architecture and execution time. The simulation of the algorithm proves the theoretical analysis of the algorithm. The results of this research can be utilized in developing faster embedded systems. Sorting on Centralized Diamond (SOCD) algorithm is issued on the novel Centralized Diamond architecture which takes the advantages of Single Instruction Multiple Data (SIMD) architecture. This architecture and the sort on it are intuitive and optimal. 展开更多
关键词 Parallel sorting diamond architecture single instruction multiple data (SIMD) parallel random access machine exclusive read exclusive write (PRAM EREW) sorting on centralized diamond (SOCD).
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RISC与CISC的实际区别
17
作者 Jeff Prosise 知遥 《个人电脑》 1996年第1期171-173,共3页
近来出现的基于PowerPC的电脑作为强有力的竞争者给受Intel控制的市场又助燃了大辩论之火。哪一个更好些:RISC(精减指令集计算)还是CISC(复杂指令集计算)?RISC的支持者坚决主张他们的芯片比CISC芯片运作得更快,并且总的来说效能更高些,... 近来出现的基于PowerPC的电脑作为强有力的竞争者给受Intel控制的市场又助燃了大辩论之火。哪一个更好些:RISC(精减指令集计算)还是CISC(复杂指令集计算)?RISC的支持者坚决主张他们的芯片比CISC芯片运作得更快,并且总的来说效能更高些,但Intel和其它一些CISC支持者则强硬地坚持相反的意见。 展开更多
关键词 RISC微处理器 时钟周期 通用寄存器 指令 晶体管 芯片制造商 CISC 存储体系结构 流水线 指令执行时间
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