水库岸坡岩体渗透变形的预测预报方法──自适应时间序列研究

研究了库岸边坡岩体渗透变形的动力学机制，并根据多参数的随机变化规律，建立了非线性ＣＡＲ模型，通过分析实例。

超临界二氧化碳震源在地震采集中的应用

超临界二氧化碳震源是一种环境友好型震源,具有激发后释放无残留,对环境影响较小等特点,十分适合作为地震勘探震源。本文简要介绍了二氧化碳震源的激发原理和时间控制原理、二维地震数据采集及其数据分析,介绍了二氧化碳震源的应用前景,为地球物理勘探人工震源提供了新的环境友好型震源选项。

基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用

针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和非线性干扰对跟踪精度的影响问题,采用加性分解原理将稳定平台系统分解为主系统和辅系统.主系统负责视轴的跟踪,对名义模型设计基于加速度控制的比例—微分(PD)控制器.辅系统负责视轴的稳定,并设计了非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO),对等效干扰进行有效的估计和补偿;结合有限时间收敛理论和滑模控制理论设计滑模补偿器,进一步补偿未知干扰.利用李亚普诺夫理论证明系统的稳定性.Matlab仿真结果验证了本方法的有效性.