多传感器时间控制系统的数据融合新算法

针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明:该算法鲁棒性强,融合精度高,且计算量小,满足系统的高实时性要求,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值。

基于STC12C5A的行车使用时间控制系统

本文设计了基于STC12C5A单片机的行车使用时间控制系统。系统对行车使用计时并在时间到期时切断行车电源,从而实现对行车使用时间的有效管理。本文主要介绍了系统的软硬件设计,系统具备开放性和通用性,具有广阔的应用前景。

连续时间控制系统的数字化设计

本文提出时不变连续控制系统直接数字化重新设计的一种频域方法,它采用拉氏变换方法,不需借助时域内的辅助工具,简化了设计过程,而且还能够以明确的形式得到最优控制器,具有较高的实用价值。

基于PLC的校园作息时间控制系统

本次所做的设计是关于PLC校园作息控制的,详细地阐述了系统组成,系统硬件连接和系统软件设计,并详细地介绍了系统工作原理。通过三菱PLC为例,实现对校园时间的控制,改变PLC的程序来改变校园时间按打铃,广播及宿舍灯的控制,实现了作息时间无人控制的自动化,科学化管理和操作[6]。利用PLC实现校园作息时间的控制既保证了时间控制的准确性,又达到了特殊情况下的时间设置的灵活性。该控制系统硬件设备结构简单,易操作,准备度高,系统灵活性,实用性强,成本低,适用于各类院校的作息时间控制。

区域交换时间控制系统的研究与应用

为了解决焦炉集中式供气方式中煤气压力剧烈波动问题,研制开发区域交换机时间控制系统,采用新的时间控制工艺。实际应用表明,基本上解决了压力波动问题。

随机乘性噪声约束多输出离散系统的均方可检测性

本文主要讨论乘性噪声约束下,多输出离散系统均方可检测问题.假定子信道容量是先验固定的,不能任意分配.首先,利用乘性噪声对通信信道进行建模,基于编码/观测器协同设计思想,建立系统均方可检测动态方程.其次,根据控制不等式性质和能控性分解技术,给出网络化系统可检测的充分条件.再次,基于循环分解技术,系统最优补灵敏度以及控制不等式理论等,求得网络化系统可检测的必要条件.所给出的充分和必要条件可用开环系统拓扑熵与子信道信道容量以控制不等式形式表示.最后,数值算例及仿真验证结论的合理性.

时间触发控制系统模型的构建与执行

时间触发系统是针对关键性安全控制系统应用的首选,文章在分析传统UML方法在时间触发控制系统上的应用缺陷的基础上,阐述了针对时间控制触发系统的UML表述,并通过无缝结合UML序列图与状态图的方法,建立可通过UML虚拟机执行的模型,避免了模型设计说明与实现分离的问题,模型的可移植性也获得了增强。

新技术与新辅料在口服时间控制释药系统中的应用

近年来随着时间生物学和时辰药理学的发展，释药方式符合人体昼夜节律变化的口服时间控制释药系统引起了人们的关注。口服时间控制释药系统是以时辰药物治疗学为指导，以时辰药理学原理为设计依据，根据人体的生物节律变化，利用技术和辅料调节制剂的释药行为。

关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。

一种时间统一控制显示系统的设计方法

一种时间统一控制显示系统的设计方法，给出了详细的系统构成及其功能，并描述了系统中的关键技术。该系统已经应用于航天发射任务中，取得了很好的效果。

基于20-sim软件的离散控制系统设计与研究

介绍了机电一体化设计软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统,基于20-sim软件建立了控制系统模型。利用20-sim软件中的采样开关和零阶保持器(ZOH)等模块,实现了离散时间控制系统,并对其进行了仿真。结果显示,该方法直观简便,为离散时间系统的设计与应用提供了新的思路。

从天文学角度探讨时间控制开关——以路灯开关为例

通过对影响白天长短各因素和各地位置的分析 ,为路灯开关控制时间系统提供了更为全面的解释 ,并为这一类问题的控制软件设计提供了可靠的理论依据。

光伏并网逆变器的高增益数字PI控制器设计

首先分别在连续域和离散域下对单相光伏并网逆变器进行建模分析,通过对比分析积分控制和谐振控制的频率响应特性,结果表明当系统采样频率较高时,积分控制具有较高的工频幅值增益,离散域下的PI控制可代替PR控制实现对交流信号的跟踪控制。然后基于频率响应法,完成单相光伏并网逆变器的数字PI控制器设计,最后通过实验验证该文理论分析的正确性以及所设计的数字PI控制器的有效性。

PLC应用于喷泉控制系统的方案设计

采用PLC与计算机组成的喷泉控制系统,充分利用PLC的通信功能和编程特点,实现上位机与下位机之间的通信和控制,由远程计算机与PLC之间进行通信,通过PLC实现对喷泉各种水型和灯光的快速控制;另一方面,利用PLC的自诊断功能,可实现喷泉控制系统的故障诊断,不但缩短了维修时间,而且提高了控制系统的稳定性。

8031单片机控制的定时器的设计及其应用

介绍了在 80 31单片机最小系统的基础上扩展了一片 815 5接口芯片 ,从而构成了一个时间控制系统 ,并介绍了定时时间到控制信号 ,从 P1 .6 ,P1 .7位口送出的一组编程设计方法软件。

永磁同步电机的模型预测与反演控制

为提高永磁同步电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,在d-q坐标系下分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统的状态空间模型。在离散控制系统中,利用状态转移模型预测电机状态,并根据估计的状态偏差运用广义逆矩阵理论反演控制指令。从系统状态可控性的角度,提出了一种基于模型预测与反演,转角转速联合控制的方法。并依据系统对扰动的响应机理,反演控制补偿量。在考虑摩擦力、负载及外部扰动的情况下,与PID控制方法进行了仿真对比,并对比了参数偏差的情况。结果表明所设计的控制器具有较好的响应速度、控制精度和对干扰与电机参数的鲁棒性。

无刷直流电机的模型预测与反演控制

为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型,得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中,采用了状态转移模型预测和估计系统误差,根据电机转动规律反演控制指令,提出了一种基于模型预测与反演,对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下,与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。

基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统,研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题.在经典的自抗扰控制器中,扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统.然而,在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况,例如存在采样抖动的离散时间控制系统.针对这一问题,基于一类存在不匹配干扰的离散时间系统,提出广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法.最后通过永磁同步电机调速控制仿真实例验证了所设计的观测器和控制器的有效性.

Property Analyses and Experiment Studies of a Kind of PWM System

The properties and the design of PWM systems are discussed. The relations among the orifice areas of the valves, initial times and the rate of piston areas are deduced. Also a PWM system is designed and some experiments are done. The experiment results agree with those of theory analyses. It can be shown that the relations are correct and the conclusion of theory analyses is reasonable.

NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR QUADRATIC STABILITY OF UNCERTAIN DISCRETE TIME SYSTEMS

The robust stability analysis of discrete time systems with fast time varying uncertainties is considered in this paper. The necessary and sufficient conditions for quadratic stability are presented. Moreover, the stability robustness index is introduced as the measurement of the stability robustness. For the systems with given uncertain parameter bounds, checking the necessary and sufficient conditions and calculating the stability robust index are converted to solving minimax problems. It is shown that the maximization can be reduced to comparisons between the functional values of the corners when the parameter region is bounded by hyperpolydredon, and any local minimum value in the minimization is exactly the global minimum.