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光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
被引量:
13
1
作者
程龙
陈娟
+3 位作者
陈茂胜
王卫兵
王挺峰
郭劲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期148-154,共7页
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、...
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。
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关键词
捕获
时间最优滑模控制
时间最
优
控制
滑模
控制
下载PDF
职称材料
题名
光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
被引量:
13
1
作者
程龙
陈娟
陈茂胜
王卫兵
王挺峰
郭劲
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室
长光卫星技术有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期148-154,共7页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.y5813nq150)
文摘
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。
关键词
捕获
时间最优滑模控制
时间最
优
控制
滑模
控制
Keywords
photoelectric tracking system
acquisition
time optimal control
sliding model control
steady state errors
robustness
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
程龙
陈娟
陈茂胜
王卫兵
王挺峰
郭劲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
13
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职称材料
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