1
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基于改进蝴蝶算法的机械臂时间最优轨迹规划 |
周明月
周明伟
刘桂岐
程超
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划 |
刘栋财
董广宇
杜玉红
李文鹏
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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3
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改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用 |
赵晶
祝锡晶
孟小玲
吴霄
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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4
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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文) |
谭冠政
王越超
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
43
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5
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基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 |
王建滨
马培荪
徐军
郝颖明
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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6
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基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划 |
周小燕
高峰
鲍官军
杨庆华
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《机电工程》
CAS
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2009 |
11
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7
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采用强化学习的多轴运动系统时间最优轨迹优化 |
张铁
廖才磊
邹焱飚
康中强
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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8
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高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法 |
李树荣
张强
张晓东
雷阳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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9
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基于PSO算法的双臂机器人时间最优轨迹规划 |
占涛
杨光友
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《中国农机化学报》
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2017 |
8
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10
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基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划 |
何建成
李林升
林国湘
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《机械研究与应用》
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2020 |
3
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11
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锚护机器人工作臂的时间最优轨迹规划 |
邓镓敏
郭治富
王步康
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《煤炭技术》
CAS
北大核心
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2022 |
3
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12
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工业机器人的时间最优轨迹规划 |
张文军
王伟
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《南方农机》
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2016 |
4
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13
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包装生产线的操作臂轨迹规划的一种优化方法 |
景会成
李嘉琪
王福斌
曾凯
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于改进CMA-ES算法的机器人轨迹规划 |
赵云涛
梅伟
李维刚
刘鹏
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《计算机仿真》
北大核心
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2019 |
6
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