利用遗传算法优化TTCAN网络的时间调度系统矩阵

引入了遗传算法对时间触发CAN(TTCAN)网络中的时间调度表进行优化。同时,针对问题的特殊性,本文对所引入遗传算法作了进一步改进,以取得更好的性能。最后,本文利用汽车工业的PSA标准消息子集对本方法进行了验证,实验表明,本方法可以有效的减少网络中的抖动问题,取得了满意的效果。

基于网络控制系统的水下航行器制导系统结构

研究基于网络控制原理的水下航行器制导系统结构，详细分析了基于时间触发的TTCAN高层协议在水下航行器网络控制系统中的应用；针对目前水下航行器制导系统的控制现状，提出基于NCS的水下航行器制导系统一般性结构和设计方法，有效地解决了水下航行器制导系统中信息传送的实时性和信息共享性问题，同时论证了水下航行器网络控制系统中影响其系统稳定性的时延问题；论文旨在通过对水下航行器网络控制系统结构的研究，指出其结构的意义和进一步的研究领域。

基于TTCAN和NCS的鱼雷制导系统结构

研究了时间触发的CAN总线、网络控制系统和基于网络控制原理的鱼雷制导系统。对于基于时间触发的TTCAN,详细分析了高层协议及工作原理。提出基于NCS的鱼雷制导系统一般性结构和设计方法,通过仿真分析了鱼雷网络控制系统存在的时延和数据包丢失等稳定性问题。通过对鱼雷网络控制系统结构、实时网络通信协议和规范的研究,指出NCS将是下一代全数字鱼雷的重要技术基础和结构。