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全电式水下阀门执行器设计及多电机同步控制策略研究 被引量:5
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作者 王向宇 刘培林 +3 位作者 贾鹏 张磊 王洪海 王素 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期149-156,共8页
通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差... 通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差积分进行优化的模糊PID控制方法,并引入了置信度对计算过程进行了优化,缩短了寻优的计算量,最终实现了多电机同步控制。利用Adams建立了阀门执行机构的动力学模型,使用Simulink对阀门不同的工作情况下的响应进行了联合仿真,结果表明本文设计的多电机冗余驱动的全电式水下阀门执行器可以实现对全电式水下阀门的冗余驱动,满足全电式水下阀门执行器的工作要求。 展开更多
关键词 全电式水下阀门执行器 结构设计 多电机冗余驱动 遗传算法 时间误差积分 模糊PID控制方法 联合仿真
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Interval of effective time-step size for the numerical computation of nonlinear ordinary differential equations
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作者 CAO Jing LI Jian-Ping ZHANG Xin-Yuan 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2017年第1期17-20,共4页
The computational uncertainty principle states that the numerical computation of nonlinear ordinary differential equations(ODEs) should use appropriately sized time steps to obtain reliable solutions.However,the int... The computational uncertainty principle states that the numerical computation of nonlinear ordinary differential equations(ODEs) should use appropriately sized time steps to obtain reliable solutions.However,the interval of effective step size(IES) has not been thoroughly explored theoretically.In this paper,by using a general estimation for the total error of the numerical solutions of ODEs,a method is proposed for determining an approximate IES by translating the functions for truncation and rounding errors.It also illustrates this process with an example.Moreover,the relationship between the IES and its approximation is found,and the relative error of the approximation with respect to the IES is given.In addition,variation in the IES with increasing integration time is studied,which can provide an explanation for the observed numerical results.The findings contribute to computational step-size choice for reliable numerical solutions. 展开更多
关键词 Ordinary differential equations interval of effective step size computational uncertainty principle integration time relative error
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