基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化

在利用多无人机进行多目标侦察时,需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系,才能充分发挥多无人机侦察的优势。为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化,首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配,然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化。将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型,通过对所构建模型的求解,得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案。仿真结果表明,优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升。

多无人机协同侦察时间资源分配优化

利用多无人机协同执行侦察任务,可以有效提高侦查的准确性。不同的侦察任务目标对象,重要程度往往不同,其任务价值也就存在差异,因此需要对协同侦察的无人机资源进行合理任务分配,提高协同侦察效益。本文重点考虑对无人机侦察时间资源分配的问题。首先,构建了一种自主协同资源分配机制,并以被辅助无人机为领导者,辅助无人机为跟随者,建立了斯坦伯格博弈模型。然后通过下层博弈均衡求解和上层博弈均衡求解,推导了辅助无人机最佳协助时间的闭合表达式,并得出所构建斯坦伯格博弈模型的纳什均衡解。最后对所提模型和方法进行了仿真验证,仿真结果表明,所提方法使得辅助无人机的时间资源得到充分利用,协同侦察的效用得到有效提升。

基于社会时间-资源分配视角的我国休闲渔业发展分析

近年来,随着居民收入水平的提高,生活质量不断改善,休闲消费逐渐增加,休闲产业在我国迅速发展起来.引入社会效用函数和社会生产函数,从宏观上构建关于社会休闲与工作的时间-资源分配模型,分析整个社会商业生产和休闲生产的一般均衡条件,得到基于社会生产时间-资源分配的帕累托最优解.该结论对促进我国休闲渔业发展,增强休闲渔业在生产和消费时间上的一致性,实现渔业生产和消费一致性增长具有一定的理论和现实意义,为渔业供给侧改革的实行提供一定的参考意见.