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题名变采样网络控制系统的最优保性能控制
被引量:5
- 1
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作者
薛燕
刘克
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第2期294-297,共4页
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基金
北京市教育委员会重点学科共建基金项目(100080537)
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文摘
研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,利用线性矩阵不等式研究了系统的保性能控制,并设计了保性能控制率和最优保性能控制率,最后给出实例表明在最优保性能控制率的控制下系统稳定。
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关键词
网络控制系统
变采样
时间-事件驱动
最优保性能控制
线性矩阵不等式
动态输出反馈
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Keywords
networked control system
Variable-sampling
event-timedriven
optimal cost control
linear matrix inequality
dynamic output feedback
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变采样网络控制系统的鲁棒控制
被引量:3
- 2
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作者
薛燕
刘克
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第27期240-244,共5页
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基金
北京市教育委员会重点学科共建项目资助(No.100080537)
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文摘
对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。
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关键词
网络控制系统
变采样
时间-事件驱动
鲁棒控制
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Keywords
networked control system
variable-sampling
event-time driven
robust control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名网络化控制系统中的多包传输
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作者
张玉泉
钟秋海
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机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
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出处
《微计算机信息》
2009年第10期5-6,23,共3页
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文摘
在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包传输问题。采用状态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能;利用增广状态向量的方法,建立了网络化控制系统的异步动态系统模型;运用异步动态系统理论和李雅普诺夫方程,分析了网络化控制系统指数稳定问题,得到了系统的稳定性判定定理。
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关键词
网络化控制系统
多包传输
异步动态系统
时间-事件-事件驱动方式
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Keywords
Networked control systems
Multiple-packet transmission
Asynchronous dynamical systems
TEE
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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