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巡飞弹高精度组合导航方法研究
1
作者
吴有龙
于纪言
+1 位作者
贾方秀
杨忠
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第3期248-252,共5页
针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行...
针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。
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关键词
组合导航
时间-星间差分
载波相位
巡飞弹
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职称材料
题名
巡飞弹高精度组合导航方法研究
1
作者
吴有龙
于纪言
贾方秀
杨忠
机构
金陵科技学院智能科学与控制工程学院
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第3期248-252,共5页
基金
国家自然科学基金(61201391)
中央高校基本科研业务费专项基金(30920130122001)~~
文摘
针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。
关键词
组合导航
时间-星间差分
载波相位
巡飞弹
Keywords
integrated navigation system
inter
-
satellite time difference
carrier phase
loitering munitions
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巡飞弹高精度组合导航方法研究
吴有龙
于纪言
贾方秀
杨忠
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016
0
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