一类Markov跳变系统的综合时频分析模型切换检测

在Markov跳变系统的估计问题中,目前的多模型估计器采用模型概率检测模型切换;这是一种基于信号幅值的检测方法;事实上,模型切换表征了系统的暂态过程,因而系统某些特征的频谱特性在模型切换前后存在差异;因此提出一类Markov跳变系统的综合时频分析模型切换检测方案(ITFA);同时给出统计意义下的模型检测评价指标;仿真结果表明:与标准的交互式多模型算法相比,ITFA方法具有检测概率高、延迟时间小的优点;同时,ITFA对于先验性的滑窗长度、检测阈值具有较好的鲁棒性。

二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响

针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.