星形多边形搜索策略的研究

在自动化机器人的导航问题中,机器人必须在不具备全部信息或在不确定情况下反复作出决定且最终要找到未知环境中的目标;当机器人获得了全部信息时问题得到解决。研究多边形内目标的在线搜索问题,提出了一种用于查找星形多边形内未知目标的搜索策略,这一策略具有竞争比11.18,它独立于起始点和目标点所在的位置。

平面点集凸包的最优实时算法

在星形多边形性质的基础之上，根据凸多边形是特殊的星形多边形，以星点为中心，以分别平行于X轴和y轴的直线作为相对坐标系的坐标轴，将平面区域划分为四个区，依据新的点与有向线段之间关系的判别式，从而简便快速地分离内部点和外部点，对外部点快速我到支撑点，提出了平面点集的最优实时算法，其时间复杂度为O（n）．它同样适用于多边形并具有相同的时间复杂度．它还便于控制结果凸包的方向，只需调整初始三角形的方向即可，算法其它部分无需修改．算法具有高效、稳定等特点，从而在结合崔国华等的理论基础之上为找到一种线性的排序算法提供了实际的可能性．在文中的结论部分提供了本文算法和经典的Graham算法及堆式排序算法的执行时间的比较．

挖掘现有问题 引用开放性设计

一个好的开放性问题常能培养学生良好的思维品质,但我们认为开放题的教学应与现行教学有机结合、融为一体,而不能纯粹地为开放而开放。下面是我们结合多边形的教学进一步探索“求五角星五个角的和”的一些尝试。 一、问题的提出 在学习了多边形的有关概念、性质后向学生提出:“五星红旗上的正五角星的五个角的和等于多少?(图1)对于这个问题,学生根据正五角星的五个角都等于36°。