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题名高动态下的星体目标质心提取方法
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作者
潘迪
温兆伦
任平川
陆建
韩圣升
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《飞控与探测》
2022年第5期19-25,共7页
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基金
国家重点研发计划课题(2019YFA0706002,2019YFA0706003)。
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文摘
高动态情况下,星点像斑在星敏感器探测器上会呈现出拖尾现象,使得星点质心无法被准确提取。针对上述难点,提出了一种高动态条件下基于差异哈希算法的星点质心提取方法。该方法分为三步:第一,建立动态星斑的数学模型;第二,利用差异哈希算法和汉明距离实现星跟踪窗口内星体目标的粗定位;第三,在粗定位区域使用阈值分割与连通域法提取星点质心。实验结果表明,该方法能够适应各种长度的曝光时间,并实现星敏感器在3(°)/s条件下的稳定跟踪。在曝光时间50ms,角速度3(°)/s的条件下,星对角距误差为13″,平均提取率为96%,相较于传统方法,分别提高了29.6%和22.9%。
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关键词
星敏感器
差异哈希
星点提取
星斑拖尾
阈值分割与连通域法
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Keywords
star sensor
difference hash
star centroid extraction
star spot tailing
threshold segmentation and connected domain method
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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