星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计

为提高星球车在松软星表的穿越通过能力和危险探测能力,提出了一种前置轮腿式探测系统(WOLS)概念设计,以期能够用于轮壤相互作用的接触探测。提出了面向松软星表穿越的星球车WOLS概念设计和功能需求,建立了WOLS机构的运动学和力传递分析模型,并用于指导机构尺寸参数的优化设计。最后,实车测试验证了不同工况WOLS的设计目标和功能实现。

星球探测机器人研究现状与发展展望

在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上,首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析,然后以月球、火星及小行星探测为例,分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战,提出了星球探测机器人未来发展所急需突破的主要关键技术,为后续研究工作及相关工程建设提供参考。

新型主-被动悬架式星球车垂直越障性能分析

针对现有星球车移动系统因摩擦系数需求较大而制约其越障能力的问题,提出一种摩擦系数需求较小、越障能力强大的新型主-被动悬架式六轮移动系统构型。该移动系统采用双差动连杆悬架机构连接前后两节的三对车轮,具有被动、半主动和主动三种行驶运动模式。建立星球车的运动学和准静力学模型,对三种模式的垂直越障性能进行了分析,获得了实现越障车轮所需的摩擦系数,并以此作为评价指标,对所设计的星球车移动系统和其它典型星球车移动系统的越障性能进行了对比讨论。建立了所设计的星球车移动系统的虚拟样机模型,校验了其半主动和主动模式的垂直越障性能。计算与仿真结果表明,所设计的新型主-被动悬架式星球车半主动模式的垂直越障能力与摇臂-转向架式悬架星球车相当,主动模式的垂直越障能力相较于摇臂-转向架式悬架星球车有显著提升。

探究计算机动画技术对自然历史纪录片的影响——以《史前星球》为例

日前,由英国广播公司出品的自然历史纪录片《史前星球》在国内外引起了热议,尤以其精湛的计算机动画(ComputerGraphics,CG)内容为甚。CG画面因其昂贵、复杂的特性等原因,在纪录片中的占比极小,但《史前星球》做到了全片绝大部分都由CG画面构成,且画面真实感超越了以往同类型纪录片。CG技术的创新和应用给自然历史纪录片带来的不仅是画面质感的升级,更是表现形式、内容、结构的巨大飞跃。基于此,本文以《史前星球》为例,分析CG技术在自然历史纪录片中的使用情况,论述CG技术对自然历史纪录片的影响,提出CG技术在纪录片中的应用策略,以供参考。

由星球发射到球外引力子的比例修正万有引力公式的尝试——偏转引力理论之球外引力子比例

本文在偏转引力理论基础上,通过对星球分层的方法,计算了星球核子发往球外引力子的数量,说明星球发往球外的引力子由星球不到星球半径千分之一的外层核子产生,通过分层计算说明,对于半径比较大的星球,发往球外的引力子数量只与星球半径有关,进而修正了万有引力公式,说明星球之间的引力与星球半径的平方成正比,也就是与星球的表面积成正比,与星球距离的平方成反比。

从星球边界到社会界限:集体性自我限制视角

“星球边界”这一概念已经深刻改变了全球环境议题的表述方式和表达形式。通过引入“社会界限”概念,可为全球环境议题讨论提供一个批判性社会科学视角,从而可以更准确地理解所谓自然生态临界值的社会属性。文章首先从社会科学视角分析了星球边界概念的优缺点,然后以资本主义社会为核心探讨了现代社会的扩张动力、权力关系和锁定结构,因为正是它们驱动着一种严重不可持续的社会的自然关系。虽然社会界限的确定是一个争议性过程——围绕着规范性判断、伦理关切和社会政治斗争等方面,但它可以为公正的社会生态转型提供指引。集体自治和自我限制的政治是社会界限考量中的关键性元素,并且与整合人类福祉和自然边界的重要建议与多元经验相关联,其中国家的作用以及增进社会福祉的激进的替代性方法尤为重要。最后,文章将社会自由界定为不以牺牲他人为代价的生活的权利,并对此作了反思。

摇臂转向架式星球车地形估计方法

针对摇臂转向架式星球车,提出一种基于摇臂转向架式星球车悬架运动学信息的星球车通过区域地形估计方法.通过分析星球车悬架正逆运动学模型,提出星球车通过区域地形估计模型.本地形估计模型将车体姿态和摇臂转角信息作为状态输入变量,可获得星球车车轮与车体相对位置,从而估计出车轮下方地形.相对于用双目相机和激光雷达地形感知方法,本方法通过车体悬架运动学信息估计地形,具有能耗低,消耗计算资源少等优点,并搭建了星球车运动学Matlab仿真平台,在多种典型工况下,验证了该方法的有效性.

海洋星球

相比太空探索,海洋离我们更近,也有无数的未知,更应该成为探险家的乐园,以及新科技的诞生之地。从太空中看地球,这是一颗蓝色星球,海洋是地球的主体。是的,海洋是地球上一切生命的起源,当我们谈论诗、未来和远方,我们说,那是星辰大海。人类的大海,是生存必争之地,我们在陆地上繁衍,沿河而居,在由大气和海洋构成的水循环中生存和消耗,享受着来自大海的食物、能源以及“面朝大海、春暖花开”的想象。

借助数字星球系统培养中学生的人地协调观

数字星球系统是信息时代的一种数字教育装备,不仅成为中学地理课堂中教与学的好帮手,而且对培养中学生的人地协调观发挥着重要作用。北京市延庆区第一中学自2018年建设数字地理实验室以来,进行了大量的教学实践活动,以过往教学经验为例,结合数字星球系统在地理教学中突出的功能与优势,阐述培养中学生人地协调观的相关策略,以为当下中学地理教学提供一定参考。

数字电影中光影处理技术对于画面真实度的影响——以电影《星球大战》为例

早期的电影采用传统的拍摄手法,通过银幕展现在观众眼中。随着数字媒体技术的出现,电影画面中的特效技术逐渐走向成熟,将绘画与戏剧、音乐与雕刻、建筑与舞蹈、风景与人物、视觉形象与发声语言不断地延展升华并且赋予活性,让导演对故事中特殊的场景和事物有了更多的处理方式,不仅仅局限于传统的手工制作,更多的是利用CGI技术来辅助完成故事情节。电影布光作为电影创作的基本手段之一,是整个电影制作流程中必不可少的步骤。一、光对于电影的基础意义“电影即光”是意大利导演费德里科·费里尼对于电影中的光的概述,简单明了地陈述了光与电影的直接关系。光是电影最基础的构成因素之一。

东北地区星球藻属(Asterocapsa)植物的研究

报道了产自东北地区的 1 0种星球藻属植物 ,其中 3种为本地区新记录种 ,4种为拟定新种 .同时 ,对该地区星球藻属植物的生态分布做了初步研究和探讨 .

吉林省蓝藻门星球藻属(Asterocapsa)一新种

描述了吉林省蓝藻门星球藻属一新种 :锈色星球藻 (Asterocapsarubiginosasp .nov .)

星球大战:共和国突击队

如EA的“模拟人生”系列一般，“星球大战”系列一直是LucasArts手中的摇钱树。此次E3大展．LucasArts又准备了丰富的“星球”游戏——《星球大战：前线》、《星球大战之旧共和国武士：西斯之王》和《星球大战：共和国突击队》。其中《星球大战：共和国突击队》(以下简称《共和国突击队》早在2003年E3展上就放出了宣传片，当时被业界认为是“星球大战版的《光晕》”，那经过一年时间，游戏有何改变呢？

承前启后的星战故事 星球大战共和国突击队

2005年,可能是星球大战Fans值得纪念的一年,《星球大战:银河风暴》、《星球大战旧共和国武士Ⅱ:西斯君主》、《星球大战:共和国突击队》和《星球大战:帝国战争》分别会在今年的不同时段推出,能在一年内同时体验四种类型各异的星战游戏还是头一次,而且大家期盼已久的电影《星球大战三部曲》也将在5月上映,Lucas Arts表示同名的游戏版也在制作当中。自从Lucas Arts在RPG那里尝到甜头后,他们立即公布了策略射击类型的《星球大战:共和国突击队》(Star Wars:Republic Commando,以下简称SWRC)。

可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究

采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。

车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法

在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时域解析模型基础上,通过对车辙图像进行频域分析,建立了基于车辙图像基频特征的车轮滑转率估计模型。此外,介绍了一种适用于该方法的车辙频域特征提取和图像处理技术。通过试验证明,该方法只需检测车辙图像基频便可以实现车轮滑转率非接触式精确估计。采用本方法估计车轮滑转率,相对精度可达3%。

可重构星球探测机器人的空间对接研究

提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表明,机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验,试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性。