利用星角距不变性标定星敏感器内部参数

提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是,该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程;采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数,并采用迭代优化的方法,获得最优估计值。为了确保标定精度,对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明,采用星角距的正弦值建立观测方程,估计精度较高,采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距误差的均方根值为2.2×10-5rad。

利用星角距对星敏感器主距进行标定的新方法

提出了一种采用恒星对间星角距对星敏感器的主距进行标定的新方法,阐述了通过天体的赤道坐标换算天体星角距的算法,介绍了星角距与星敏感器主距的几何换算关系。在此基础上推导出通过天体的赤道坐标标定出星敏感器主距的方法,并通过实际的星敏感器进行了观星测试,测试结果显示与传统方法相比,该方法所标定的星敏感器主距具有更高的精度。

数控机床电主轴星角转换控制技术研究

本文通过分析研究异步电动机星角转换降压起动的工作原理,归纳了影响异步电动机起动转矩的因素,针对电主轴在数控机床上需要同时低速大扭矩粗加工和高速大功率精加工的能力的实际应用需求,提供了星角转换控制解决方案,并在装备西门子840D数控系统的机床上进行验证。

基于西门子840D的高速电主轴星角转换控制

对异步电动机星角转换降压起动的工作原理进行分析,归纳了影响异步电动机起动转矩的因素。针对高速电主轴在加工中心等高档数控机床上使用时的控制要求提供了解决方案,并在西门子840D数控系统上通过PLC编程实现了高速电主轴的星角转换控制。实验证明,本方案可以满足电主轴在低速运行时输出高转矩的控制要求且电主轴运行稳定。

直流换流站星角换流变差动保护的灵敏度校验

以糯扎渡电站送电广东±800 kV直流输电工程普洱换流站星角换流变压器为例,论述了其差动保护的计算整定及灵敏度校验。通过在Matlab中建立12脉动换流器的直流输电模型,对换流变压器差动区内阀侧上两相金属性短路进行仿真,同时辅以南方电网在许继集团进行的换流变压器保护装置(RTDS)试验中数据和波形为佐证。综合分析后得出:在直流输电系统中,由于星角换流变压器差动保护采用套管TA,其灵敏度校验应按系统最小运行方式下星角换流变压器差动保护区内换流变压器阀侧上三相金属性短路计算而不是常规的两相金属性短路计算。

两种星角换流变压器差动保护方案比较

本文论述了直流输电中两种星角换流变压器差动保护的方案.一是许继换流变压器差动方案,其采用网侧首端电流和阀侧首端电流;另一种是ABB 换流变压器差动方案,其采用网侧首端电流和阀侧首端电流及尾端电流的平均值.阐述了换流变压器差动区内阀侧相间短路时两种方案下保护的动作行为和灵敏度计算.通过建模仿真并辅以南方电网在许继集团的换流变压器保护试验中的数据和波形为佐证.综合分析后得出在直流输电系统中,由于星角换流变压器差动保护采用套管TA,其阀侧相间短路时,两种差动保护方案均能正确动作.同时指出从灵敏度校核来看,许继换流变压器差动方案优于ABB方案.

数控机床高速异步电主轴星角转换用等效电路参数计算

电主轴是高速数控机床的核心部件,一般采用星角转换控制解决低速大扭矩粗加工和高速大功率精加工的能力的实际应用需求,但异步电机角接等效电路参数与星接的不一样,FAUNC、西门子等数控企业驱动器控制参数是星接电路参数,因此,需要将角接电路参数转化为星接参数,本文采用能量守恒定律及异步电机等效电路方程,详细推导相应的星接等效参数,为计算星角变换的高速异步电机等效电路参数提供计算方法和依据。

高压注水泵星角启动柜与变频控制接口问题解决方法

在高压注水泵设计中,为调整运行参数及节能降耗,注水泵电机逐渐采用星角启动柜加变频装置共同拖动,而目前没有两种拖动方式成套的配合使用方案。从技术线路、控制原理、操作程序、安全经济等方面进行分析,总结出一套线路方案,解决了星角启动柜与变频柜配合的接口问题。

基于电压相角特征的星角接线变压器故障识别方法

以YNd11接线变压器为例,分别对角侧绕组匝间短路和非金属性相间短路进行建模,并推导了两种情况下角侧线电压的表达式及故障识别方法,通过仿真和现场故障录波验证了该方法的有效性和可行性。

星角启动正反转PLC控制器实训实例

在PLC课程教学中,运用PLC编程控制器,可实现对三相异步电动机的Y—△启动和正反转控制。基于这一控制原理,对三相异步电动机的星形—三角形启动正反转PLC控制器的设计目的、工作原理、制作要求和注意事项作简要阐述。

电动机星角变换技术的抽油机应用研究

文中研究一种极低成本的抽油机节能技术,电机星角变换技术应用于抽油机的节能原理,应用场景、方法以及节能效果。首先通过生产现场的实际井况分析,星角变换技术适用于平均负载率小于15%的抽油机井,符合调整的抽油机比例大,达35%左右。其次通过实验室效率试验及标准抽油机井现场试验表明,在低负载条件下,将电机接线方式改为星接,不仅可以节约有功,而且可以提高功率因数,综合节电率为10%左右。而且星角变换技术简单,投资小,后期维护简单,适合油田低成本发展战略。

高精度星敏感器的导航星识别定位算法研究

介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了恒星能量在星图的分布特点,结合星图的特点提出了星敏感器导航星点识别定位方法,按照处理顺序,介绍了导航星阈值确定,连通性分析和内插细分等其中各步骤算法,并用星敏感器通过导航星角距标定新方法对该方法进行了定位精度检测,取得了较为满意的结果。

基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法

为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈希函数对整数数组进行散列,得到哈希值以及对应的存储有序星点集模式中心星点编号的集合。实验结果表明:提出算法的时间复杂度为O(1),优于直接遍历搜索、二分查找搜索以及k-vector搜索算法。考虑实际工程应用情况,可以选择星角距误差限为1个像素对应角距,角距数量,此时星图识别过程中哈希表的冲突率为0.74%,平均搜索次数为1.007 4,星图平均识别时间22μs。

一种非设备方式对星敏感器进行精度标定的新方法

星敏感器是一种高精度的空间姿态敏感器,精度标定是保证其高精度测量效果中的重要一环。相对传统的采用测量仪器进行精度标定方式,作者提出了非设备方式对星敏感器进行精度标定的新方法。该方法无需外加精度测量设备,利用第二坐标系下的恒星坐标,换算出恒星角距,然后通过星敏感器对已知的恒星角距进行实际测量,从而标定出星敏感器的测量精度。实验数据证明,与传统方法相比,该方法具有更精确的标定效果。

适用于嵌入式星敏感器的导航星定位算法研究

介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了恒星能量在星图的分布特点,结合星图的特点提出了嵌入式星敏感器导航星点识别定位方法。按照处理顺序,阐述了导航星阈值确定、连通性分析和内插细分等其中各步骤算法。并用星敏感器通过导航星角距标定新方法对该方法进行了定位精度检测,取得了较为满意的结果。

可适应多维度信息变化的智能星图识别方法

为了提高当视场发生变化以及星等误差较大时星图识别方法的鲁棒性,提出了一种可适应多维度信息变化的智能星图识别方法。首先,依次选取一个导航星作为主星,利用其它星距主星的角距信息和星等信息,并考虑视场轴向变化、星等误差、角距误差的影响,构建覆盖性较全的样本库;然后构建了一种可以综合利用角距和星等信息的卷积神经网络;最后进行了网络训练和仿真试验验证。本方法提高了对角距误差和星等误差的鲁棒性,且识别速度快、识别率高、星表容量小。仿真试验结果表明,该方法在星等误差为0.2MV、角距误差为0.04°和0.06°时,识别率优于97%。

基于CCD星图的空间目标精确光学定位方法研究

通过光学定位方法来确定空间目标的轨道是实现空间目标监测的重要手段之一。介绍一套小型的空间目标光学定位系统,针对该系统获取的CCD星图,提出Top-hat变换和中值滤波相结合的算法去除星图噪声,并提出基于梯度Hough变换的算法完成对CCD星图星点和轨迹的同时精确定位,最后利用星角距的旋转不变性和球面几何原理,实现对空间目标的精确定位。对分辨率为752×580的CCD实拍星图的应用研究结果表明,星图去噪算法和星点、轨迹同时精确定位算法是有效的,且空间目标的定位精度也可达到角秒量级。

地铁主变电所变压器差动保护误动作分析

国内地铁主变电所部分采用变压器低压侧引线直接T接接地变压器经小电阻接地的模式,接地变处于变压器差动保护范围内,同时由于变压器差动保护采用不同的高、低压侧电流相位调整方案,零序电流对差动保护的影响也不尽相同,给变压器保护的设计、调试和运行带来困扰。本文详细阐述了差动保护电流相位调整原理,结合某地铁主所主接线形式,通过分析差动保护故障电流波形深入研究了其误动作原因,并提出改进方案,为轨道交通供电系统的设计、调试提供参考。

基于PLC的支承辊拆装机改造设计

本文介绍了某热轧钢厂的一个支承辊拆装机技改目,利用PLC对机床的电气控制系统进行改造。该过程控制系统以三菱FX2N PLC为核心,构成对液压油泵的星形-三角形(Y/D)起动和运行控制、液压电磁阀组的精确动作控制和保护控制,取代了原有继电器组成的控制系统,大为简化了线路和继电器。实践表明,该系统能够方便的进行操作和控制,可靠性大为提高。

异步电机新“Г”形等值电路

提出了异步电机的一种新的"Г"形等值电路。利用星角变换法展示了推导过程。分析表明,新"Г"形等值电路比旧"Г"形等值电路降低了计算误差,从而能提高工程计算精度。