一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计

设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,充分考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求,在对爬升装置设计的同时还对轮椅行走环节进行了设计。经过性能分析,设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求,并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易以及操作简单等特点。

直线式验瓶机替换星轮式的改造

德国KHS45000BPH生产线成功完成用MIHO直线式验瓶机替换FILTEC星轮式验瓶机的改造实例。

基于下一代四星转轮式编队系统精确和快速反演FSCF地球重力场

第一,由于重力卫星编队轨道的稳定性设计是建立下一代高精度和高空间分辨率地球重力场模型的关键,因此为保证下一代四星转轮式编队系统的稳定性,轨道根数的最优设计如下:(1)轨道半长轴a、轨道偏心率e、轨道倾角i和升交点赤经Ω保持不变;(2)每对卫星的近地点幅角ω和平近点角M分别相差180°;(3)初始近地点辐角ω设置于赤道处,初始平近点角M设计于极点处;(4)卫星编队系统椭圆轨道的半长轴和半短轴之比为2∶1.第二,基于下一代四星转轮式编队系统,利用星间速度插值法,通过相关系数(激光干涉测量系统的星间速度0.85、GPS接收机的轨道位置和轨道速度0.95、星载加速度计的非保守力0.90)、观测时间30天和采样间隔10s,反演了120阶FSCF-1/2/3/4(Four-Satellite Cartwheel Formation)地球重力场,在120阶处累计大地水准面精度为1.162×10-4 m,较目前GRACE地球重力场精度至少提高一个数量级.第三,下一代四星转轮式编队系统具有低轨道高度、高精度测量、全张量观测、弱混频效应和强时变信号的优点.

ELMB-75A掘进机装载机构的改进

通过对掘进机装载方式的改造 。

一种新型电动自平衡爬楼车的设计与研究

针对目前的爬楼车的平衡性、可靠性不足的缺点,提出了一种电动自平衡爬楼车的设计。该爬楼车的车体采用特别的星轮式结构设计,增加了与楼梯台阶的啮合能力,行星轮通过电机驱动,完成爬升功能;通过陀螺仪和加速度计监测并计算车体倾斜角度,进而驱动电机来控制转速以实现自平衡,达到平稳爬楼的效果。实物验证了该设计的正确性,提高了爬楼车的平衡性和自动化水平。

一种新型的矿井装载机械

介绍一种新型的装载机,该机能适用于巷道底板起伏变化大,工作面围岩稳定性较差的掘进工作面中使用。

一种新型矿用尾矿滤饼破碎机

介绍了一种新型一体式二级破碎矿用滤饼破碎机,着重阐述了这种创新设计的优点,该设备的开发对提升和改善矿山尾矿资源的综合利用具有重要意义。

一种可靠耐用送整料的超越离合器

介绍了一种超越离合器,该种超越离合使用可靠、寿命较长,不管在什么位置停止送料,当再次送料时均可保证送进的是整料。

楼道上下智慧助力小车研究与设计

为了进一步提高物流配送效率,本文设计了一款助力智慧楼道小车。爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构,结构更加紧凑,便于携带。在控制系统方面,采用以单片机为核心的爬楼控制系统,由霍尔和红外传感器组成识别系统,在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式,获取爬楼所需的主要参数"有障碍物"。考虑到小车的使用安全,在小车的整体设计上加入了安全设置。完成设计后,采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型,并使用3D打印技术制作了模型实物,模拟爬楼小车爬楼的过程,对爬楼小车进行动态分析和验证。

国内外常见施肥机

1．星轮式排肥器。它是目前国内外使用最普遍的一种，其工作原理是旋转的星轮将星齿间的化肥强制排出。通常采用2个星轮对转以消除肥料架空和锥齿轮的轴向力。在肥箱底部装有活页式铰链，箱底可以打开，以便清除残存的化肥。

婴儿上下楼梯折叠推车的研制

婴儿车在婴儿0-3岁时扮演着重要的角色,对于家长来说,既省力又方便,受到了广大家长的青睐。然而,目前我国还存在大量居住在楼房且没有电梯的居民楼,楼梯在发挥优势的同时也造成了诸多的不便。针对这个问题,本文研究了一种既可以在平地使用,又能上下台阶的多功能爬楼梯装置,并完成了其机械结构和控制系统的设计。