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星载ATP平台的建模与仿真
1
作者
张涛
梁雁冰
+2 位作者
许峰
王晨
冯希
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期3813-3815,共3页
采用了分析力学中的拉格朗日方程对星载ATP平台进行了动力学分析,推导出了较准确的运动方程,并说明了为什么U型转台比T型、L型转台具有更高的精度和结构稳定性。利用无刷直流电机的方程式,给出了星载ATP平台系统的非线性数学模型,并利用...
采用了分析力学中的拉格朗日方程对星载ATP平台进行了动力学分析,推导出了较准确的运动方程,并说明了为什么U型转台比T型、L型转台具有更高的精度和结构稳定性。利用无刷直流电机的方程式,给出了星载ATP平台系统的非线性数学模型,并利用MATLAB进行了数学仿真,通过实验进行了验证,此模型可作为设计和调试星载ATP平台控制器的基础。
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关键词
星载atp平台
模型
仿真
动力学分析
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职称材料
题名
星载ATP平台的建模与仿真
1
作者
张涛
梁雁冰
许峰
王晨
冯希
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期3813-3815,共3页
文摘
采用了分析力学中的拉格朗日方程对星载ATP平台进行了动力学分析,推导出了较准确的运动方程,并说明了为什么U型转台比T型、L型转台具有更高的精度和结构稳定性。利用无刷直流电机的方程式,给出了星载ATP平台系统的非线性数学模型,并利用MATLAB进行了数学仿真,通过实验进行了验证,此模型可作为设计和调试星载ATP平台控制器的基础。
关键词
星载atp平台
模型
仿真
动力学分析
Keywords
spatial
atp
machine
model
simulation
dynamical analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
星载ATP平台的建模与仿真
张涛
梁雁冰
许峰
王晨
冯希
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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