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一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法
被引量:
1
1
作者
张蓬
杨克元
+1 位作者
王延光
蒙艳松
《空间电子技术》
2020年第3期43-50,共8页
星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应用,星载GNSS接收机面临一些新的挑战。由于需要接收来自地球另外一侧的GNSS旁瓣信号,使得用户等效测距误...
星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应用,星载GNSS接收机面临一些新的挑战。由于需要接收来自地球另外一侧的GNSS旁瓣信号,使得用户等效测距误差和几何分布因子恶化,引起标准定位性能下降。特别的,对于只能使用GNSS广播星历的实时自主导航应用,GNSS广播星历引入了非白噪声特性的用户测距误差。其难以被经典的EKF滤波方法平滑,限制了自主导航定位精度。文章研究一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法,该算法使用增强扩展卡尔曼滤波器(Augmented EKF)融合轨道动力学模型与GNSS观测数据,并对GNSS广播星历引入的系统性误差进行动态估计以削弱其对最终导航定位的影响。最后,通过仿真平台进行了算法验证。仿真结果显示,使用单GPS可在GEO轨道达到优于10米(3D RMS)的导航定位精度。文章提出的方法达到与国际先进产品同等精度,可用于高轨卫星高精度自主导航。
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关键词
星载gnss接收机
高轨卫星
导航滤波
AEKF
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职称材料
基于SoC的星载微型GNSS接收机设计
被引量:
2
2
作者
夏俊
岳富占
+2 位作者
董启甲
赵诣
王烁
《电子设计工程》
2015年第23期110-112,115,共4页
针对皮纳型卫星对星载GNSS接收机小型化、低功耗以及低成本的要求,提出采用片上系统(SoC)技术完成星载微型GNSS接收机的设计。在该设计中,基带信号的捕获、跟踪与定位解算等全部在SoC内完成,具有集成度高与系统灵活性高等优势。将设计...
针对皮纳型卫星对星载GNSS接收机小型化、低功耗以及低成本的要求,提出采用片上系统(SoC)技术完成星载微型GNSS接收机的设计。在该设计中,基带信号的捕获、跟踪与定位解算等全部在SoC内完成,具有集成度高与系统灵活性高等优势。将设计的原理样机与国外几款星载微型GNSS接收机性能参数进行对比,结果表明,该星载微型GNSS接收机原理样机重约45 g,尺寸100×60×10 mm,功耗约3 W,兼容处理GPS L1/L2、BDS B1/B2信号能力,可完成双模单频、单模双频、双模双频等多种模式的灵活配置,综合性能要优于现有的几款星载微型GNSS接收机。
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关键词
皮纳型卫星
星载gnss接收机
片上系统
软硬件协同设计
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职称材料
星载GNSS信号接收机的研制思考
被引量:
2
3
作者
刘基余
《遥测遥控》
2014年第6期1-12,共12页
星载GNSS信号接收机能够为在轨航天器提供稳定、高精度的七维状态参数测量,具有广泛的工程实用价值,但需要解决下述研制问题:1细致分析系统间的差异,处理好不同的导航信号之间、时间系统之间和坐标系统之间的差别;2提取卫星导航信号之...
星载GNSS信号接收机能够为在轨航天器提供稳定、高精度的七维状态参数测量,具有广泛的工程实用价值,但需要解决下述研制问题:1细致分析系统间的差异,处理好不同的导航信号之间、时间系统之间和坐标系统之间的差别;2提取卫星导航信号之间的结合点,寻求接收机的公共频率源;3研发内置机内定位星座优选软件,获取较小GDOP值,提高七维状态参数测量精度;4研发星载GNSS信号软件接收机,节省星载硬件设备。
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关键词
卫星导航信号
时间系统
坐标系统
GDOP值
星载
gnss
信号软件
接收机
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职称材料
基于北斗B3频点的低轨卫星实时定轨性能评估
被引量:
3
4
作者
余鑫
金小军
+3 位作者
莫仕明
张伟
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期589-596,共8页
基于自主研制的搭载于浙江大学皮星三号(ZDPS-3)任务的星载GPS/北斗双模接收机,在北斗B3频点上开展低轨卫星实时定轨仿真试验,对基于北斗(特别是B3频点)的实时定轨性能进行评估.结果表明:B3频点的测距伪码码速率高,其抗噪声性能优于B1频...
基于自主研制的搭载于浙江大学皮星三号(ZDPS-3)任务的星载GPS/北斗双模接收机,在北斗B3频点上开展低轨卫星实时定轨仿真试验,对基于北斗(特别是B3频点)的实时定轨性能进行评估.结果表明:B3频点的测距伪码码速率高,其抗噪声性能优于B1频点,有利于提升北斗导航系统下的低轨卫星定轨精度.在建立观测模型和定轨算法模型并检验接收机实测数据质量的基础上,利用导航信号模拟器建立半物理仿真实验平台.实验结果表明,在仅使用北斗二号14颗导航卫星的条件下,利用B3频点能获得明显优于B1频点的实时定轨精度,并且与基于处于完全运行状态的GPS的定轨精度相当.
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关键词
星载gnss接收机
北斗B3频点
低轨卫星实时定轨
半物理仿真
皮纳卫星
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职称材料
题名
一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法
被引量:
1
1
作者
张蓬
杨克元
王延光
蒙艳松
机构
中国空间技术研究院西安分院
出处
《空间电子技术》
2020年第3期43-50,共8页
基金
国家自然科学基金(编号:11803023)。
文摘
星载GNSS接收机在低轨卫星自主导航和精密定轨等应用领域已经显示了高精度、高自主性、不依赖地面支持等技术优势。对于高轨卫星应用,星载GNSS接收机面临一些新的挑战。由于需要接收来自地球另外一侧的GNSS旁瓣信号,使得用户等效测距误差和几何分布因子恶化,引起标准定位性能下降。特别的,对于只能使用GNSS广播星历的实时自主导航应用,GNSS广播星历引入了非白噪声特性的用户测距误差。其难以被经典的EKF滤波方法平滑,限制了自主导航定位精度。文章研究一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法,该算法使用增强扩展卡尔曼滤波器(Augmented EKF)融合轨道动力学模型与GNSS观测数据,并对GNSS广播星历引入的系统性误差进行动态估计以削弱其对最终导航定位的影响。最后,通过仿真平台进行了算法验证。仿真结果显示,使用单GPS可在GEO轨道达到优于10米(3D RMS)的导航定位精度。文章提出的方法达到与国际先进产品同等精度,可用于高轨卫星高精度自主导航。
关键词
星载gnss接收机
高轨卫星
导航滤波
AEKF
Keywords
Spaceborne
gnss
receiver
HEO satellites
Navigation filter
AEKF
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于SoC的星载微型GNSS接收机设计
被引量:
2
2
作者
夏俊
岳富占
董启甲
赵诣
王烁
机构
北京卫星信息工程研究所
出处
《电子设计工程》
2015年第23期110-112,115,共4页
文摘
针对皮纳型卫星对星载GNSS接收机小型化、低功耗以及低成本的要求,提出采用片上系统(SoC)技术完成星载微型GNSS接收机的设计。在该设计中,基带信号的捕获、跟踪与定位解算等全部在SoC内完成,具有集成度高与系统灵活性高等优势。将设计的原理样机与国外几款星载微型GNSS接收机性能参数进行对比,结果表明,该星载微型GNSS接收机原理样机重约45 g,尺寸100×60×10 mm,功耗约3 W,兼容处理GPS L1/L2、BDS B1/B2信号能力,可完成双模单频、单模双频、双模双频等多种模式的灵活配置,综合性能要优于现有的几款星载微型GNSS接收机。
关键词
皮纳型卫星
星载gnss接收机
片上系统
软硬件协同设计
Keywords
pico and nano satellite
spaceborne
gnss
receiver
SoC
hardware and software co-design
分类号
TN965.5 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
星载GNSS信号接收机的研制思考
被引量:
2
3
作者
刘基余
机构
武汉大学测绘学院
出处
《遥测遥控》
2014年第6期1-12,共12页
文摘
星载GNSS信号接收机能够为在轨航天器提供稳定、高精度的七维状态参数测量,具有广泛的工程实用价值,但需要解决下述研制问题:1细致分析系统间的差异,处理好不同的导航信号之间、时间系统之间和坐标系统之间的差别;2提取卫星导航信号之间的结合点,寻求接收机的公共频率源;3研发内置机内定位星座优选软件,获取较小GDOP值,提高七维状态参数测量精度;4研发星载GNSS信号软件接收机,节省星载硬件设备。
关键词
卫星导航信号
时间系统
坐标系统
GDOP值
星载
gnss
信号软件
接收机
Keywords
Satellite navigation signal
Timing system
Coordinate system
Satellite-borne
gnss
signal software receiver
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于北斗B3频点的低轨卫星实时定轨性能评估
被引量:
3
4
作者
余鑫
金小军
莫仕明
张伟
徐兆斌
金仲和
机构
浙江大学微小卫星研究中心
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期589-596,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QNA4053)
装备预研教育部联合基金资助项目(6141A02033310)
国家杰出青年基金资助项目(61525403).
文摘
基于自主研制的搭载于浙江大学皮星三号(ZDPS-3)任务的星载GPS/北斗双模接收机,在北斗B3频点上开展低轨卫星实时定轨仿真试验,对基于北斗(特别是B3频点)的实时定轨性能进行评估.结果表明:B3频点的测距伪码码速率高,其抗噪声性能优于B1频点,有利于提升北斗导航系统下的低轨卫星定轨精度.在建立观测模型和定轨算法模型并检验接收机实测数据质量的基础上,利用导航信号模拟器建立半物理仿真实验平台.实验结果表明,在仅使用北斗二号14颗导航卫星的条件下,利用B3频点能获得明显优于B1频点的实时定轨精度,并且与基于处于完全运行状态的GPS的定轨精度相当.
关键词
星载gnss接收机
北斗B3频点
低轨卫星实时定轨
半物理仿真
皮纳卫星
Keywords
space-borne
gnss
receiver
BeiDou B3 frequency
real-time orbit determination
hardware-inloop simulation
pico-satellite
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于星载GNSS接收机的高轨卫星自主导航滤波算法
张蓬
杨克元
王延光
蒙艳松
《空间电子技术》
2020
1
下载PDF
职称材料
2
基于SoC的星载微型GNSS接收机设计
夏俊
岳富占
董启甲
赵诣
王烁
《电子设计工程》
2015
2
下载PDF
职称材料
3
星载GNSS信号接收机的研制思考
刘基余
《遥测遥控》
2014
2
下载PDF
职称材料
4
基于北斗B3频点的低轨卫星实时定轨性能评估
余鑫
金小军
莫仕明
张伟
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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