煤矿井下的UWB定位基站布设优化研究

为了克服煤矿井下复杂环境对超宽带(UWB)定位系统基站布设的影响,本研究引入了一种创新的自然启发式元启发算法——星鸦优化算法(NOA),旨在优化UWB定位系统的基站布局。本文以UWB基站布设的区域覆盖率作为优化的目标函数,并通过NOA的迭代过程,寻求最优的基站布局方案。仿真试验表明,NOA的收敛精度和收敛速度很高。研究结果表明,NOA在井下复杂环境中的UWB定位系统中的应用潜力很大,为进一步测试实际环境和算法优化提供了理论基础和实践指导。