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基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法
1
作者
贺杨超
李炯
+2 位作者
邵雷
周池军
雷虎民
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期692-702,共11页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有...
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合。仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数。
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关键词
预测校正算法
自适应横程走廊
禁飞
区
有效
映射
横程
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职称材料
SPCE061A单片机程序存储器的扩展技术
被引量:
1
2
作者
李辉
宁祎
邓遵义
《机电产品开发与创新》
2008年第4期67-69,共3页
由于SPCE061A受到其操作系统结构的限制,程序存储空间一般只限于片内32K FLASH,虽然可以采用SPR4096对其存储空间进行扩展,但是一般只限于语音资源的存储。本文旨在研究对其程序存储空间的扩展技术。在对单片机内部存储空间和SPR4096的...
由于SPCE061A受到其操作系统结构的限制,程序存储空间一般只限于片内32K FLASH,虽然可以采用SPR4096对其存储空间进行扩展,但是一般只限于语音资源的存储。本文旨在研究对其程序存储空间的扩展技术。在对单片机内部存储空间和SPR4096的内部结构及存取方法分析研究的基础上,对片内32K FLASH进行统筹分析与优化,建立扩展空间程序资源在片内的映射区,从而突破了SPCE061A单片机32K程序存储空间的约束,为大型程序在SPCE061A单片机上的应用开辟了一种可行的途径。
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关键词
SPCE061A
程序扩展
映射区
机器人
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职称材料
起重机实时状态监控系统现场监控软件数据存储设计
被引量:
1
3
作者
宋群
《计算机与网络》
2007年第23期54-55,共2页
目前,具有实时状态监控功能的新型起重机设备越来越受到用户的青睐。但在现有的起重机控制器设计中。存在PLC元件地址设置不连续现象,导致系统访问效率低。本文针对以上现象,通过设置PLC内存映射区,提高了系统访问效率。有较大的实用价值。
关键词
起重机
现场监控
PLC内存
映射区
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职称材料
题名
基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法
1
作者
贺杨超
李炯
邵雷
周池军
雷虎民
机构
空军工程大学研究生院
空军工程大学防空反导学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期692-702,共11页
基金
国家自然科学基金(62173339)资助课题。
文摘
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合。仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数。
关键词
预测校正算法
自适应横程走廊
禁飞
区
有效
映射
横程
Keywords
predictor-corrector algorithm
adaptive cross-range corridor
effective mapping cross range of no-fly zone
分类号
V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
SPCE061A单片机程序存储器的扩展技术
被引量:
1
2
作者
李辉
宁祎
邓遵义
机构
河南工业大学
出处
《机电产品开发与创新》
2008年第4期67-69,共3页
文摘
由于SPCE061A受到其操作系统结构的限制,程序存储空间一般只限于片内32K FLASH,虽然可以采用SPR4096对其存储空间进行扩展,但是一般只限于语音资源的存储。本文旨在研究对其程序存储空间的扩展技术。在对单片机内部存储空间和SPR4096的内部结构及存取方法分析研究的基础上,对片内32K FLASH进行统筹分析与优化,建立扩展空间程序资源在片内的映射区,从而突破了SPCE061A单片机32K程序存储空间的约束,为大型程序在SPCE061A单片机上的应用开辟了一种可行的途径。
关键词
SPCE061A
程序扩展
映射区
机器人
Keywords
SPCE061A
program space expansion
mapping area
robot
分类号
TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
起重机实时状态监控系统现场监控软件数据存储设计
被引量:
1
3
作者
宋群
机构
浙江金华职业技术学院信息工程学院
出处
《计算机与网络》
2007年第23期54-55,共2页
文摘
目前,具有实时状态监控功能的新型起重机设备越来越受到用户的青睐。但在现有的起重机控制器设计中。存在PLC元件地址设置不连续现象,导致系统访问效率低。本文针对以上现象,通过设置PLC内存映射区,提高了系统访问效率。有较大的实用价值。
关键词
起重机
现场监控
PLC内存
映射区
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法
贺杨超
李炯
邵雷
周池军
雷虎民
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
SPCE061A单片机程序存储器的扩展技术
李辉
宁祎
邓遵义
《机电产品开发与创新》
2008
1
下载PDF
职称材料
3
起重机实时状态监控系统现场监控软件数据存储设计
宋群
《计算机与网络》
2007
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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