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基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法
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作者 贺杨超 李炯 +2 位作者 邵雷 周池军 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期692-702,共11页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合。仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数。 展开更多
关键词 预测校正算法 自适应横程走廊 禁飞有效映射横程
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SPCE061A单片机程序存储器的扩展技术 被引量:1
2
作者 李辉 宁祎 邓遵义 《机电产品开发与创新》 2008年第4期67-69,共3页
由于SPCE061A受到其操作系统结构的限制,程序存储空间一般只限于片内32K FLASH,虽然可以采用SPR4096对其存储空间进行扩展,但是一般只限于语音资源的存储。本文旨在研究对其程序存储空间的扩展技术。在对单片机内部存储空间和SPR4096的... 由于SPCE061A受到其操作系统结构的限制,程序存储空间一般只限于片内32K FLASH,虽然可以采用SPR4096对其存储空间进行扩展,但是一般只限于语音资源的存储。本文旨在研究对其程序存储空间的扩展技术。在对单片机内部存储空间和SPR4096的内部结构及存取方法分析研究的基础上,对片内32K FLASH进行统筹分析与优化,建立扩展空间程序资源在片内的映射区,从而突破了SPCE061A单片机32K程序存储空间的约束,为大型程序在SPCE061A单片机上的应用开辟了一种可行的途径。 展开更多
关键词 SPCE061A 程序扩展 映射区 机器人
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起重机实时状态监控系统现场监控软件数据存储设计 被引量:1
3
作者 宋群 《计算机与网络》 2007年第23期54-55,共2页
目前,具有实时状态监控功能的新型起重机设备越来越受到用户的青睐。但在现有的起重机控制器设计中。存在PLC元件地址设置不连续现象,导致系统访问效率低。本文针对以上现象,通过设置PLC内存映射区,提高了系统访问效率。有较大的实用价值。
关键词 起重机 现场监控 PLC内存映射区
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