可控制的物体破碎模拟

刚性约束的断裂临界力与约束连接的两个四面体单元的体积及共享面积有关,使得物体的破碎模拟与其物理属性联系起来,改变外力可控制物体破碎所形成碎块的数量、大小、形状.据计算出的刚性约束上的力,计算碎块的速度,提出的约束等价法把隐式碎块转化为显式碎块,可方便控制碎块的运动规律.以茶壶为例,在不同的外力作用下进行破碎模拟.