新型主机遥控系统综合显控模块设计

介绍了用于某新型主机遥控系统的综合显控模块的设计,包括硬件组成,冗余CAN、以太网的硬件电路实现,以及控制软件实现等技术。试验及应用表明:该新型主机遥控系统结构简单、响应速度快、实时性好、运行稳定可靠。

无人水面艇自主航行控制仿真系统研究

无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)具有系统复杂、试验区域受限、算法验证实艇效率低等问题,因此,设计一套无人艇仿真模拟系统,具备算法验证、任务推演、数据回放等功能,能加快开发速度,提高试验效率,降低试验成本。该仿真模拟系统集成了5个模块:显控模块用于地图显示、全局航路规划和数据显示等;操纵性运动模型模块主要采用三自由度响应数学模型;环境信息模块主要实现对环境感知数据真实模拟;航行控制模块主要实现无人艇航路跟踪以及航向、航速精确控制;避障模块根据航行态势进行实时避障。该仿真系统中各模块之间相互独立,可进行模块的更换和参数设置,仿真试验结果表明,该仿真系统可以为自主航行算法开发和任务推演提供可靠的验证过程和结果。

基于ARM的雷达整车智能配电系统显控管理模块的设计与实现

为了满足雷达整车智能配电系统模块化的设计需求,本文设计了一种的显控管理模块。该模块基于ARM Cortex-M4内核的单片机设计,通过一路CAN总线与其他内部执行模块进行组网通讯,实现对内部执行模块的通信与控制,通过RS232串口通讯将配电数据显示在液晶屏幕中,用户可以通过触屏或按键对执行模块进行控制。此外,显控管理模块还可以通过以太网或另一路CAN总线与上级系统进行通信,将雷达整车的配电参数整合到上级监控系统中。