六自由度晃荡平台在实验教学中的应用

为了满足海洋油气开发对油气储运行业高层次人才的需求,设计并建造了一套模拟海上船体运动的六自由度运动试验台.教学过程中,引导学生开展了创新实验,通过实验对比了不同晃荡条件下海上油气装置性能和工艺参数的变化.结果表明:平台晃动实验加深了学生对海上油气储运知识的理解,提高了科研创新和解决实际问题的能力,实现了实验室资源的有效整合和良性循环,取得了良好的科研和教学成效.

基于晃荡平台液压系统节能优化设计

针对晃荡模拟平台的液压驱动系统在工作中存在大量能量损耗,导致实验资源浪费、成本增加问题,对液压系统的节能问题进行了具体的分析和实验的论证,并提出采取的基础性措施、方法,例如减少管道弯曲、选择合适的液压元件等。将该优化方法应用于多功能晃荡模拟平台试验中,减少了能量损耗,提高了液压系统的工作效率,对液压系统节能领域有一定的指导意义。

多功能晃荡平台闭环控制系统的稳定性优化

针对多功能晃荡模拟平台控制系统在闭环控制方式下存在不稳定性的情况,采用非线性系统线性分析及其传递函数建立等方法对闭环系统稳定性进行研究,得出一系列改进措施,使闭环系统稳定性加强。并将此优化应用于多功能晃荡模拟平台试验中,结果表明,晃荡试验测得的数据更精确。