机器人旋转超声铣削铝合金实验研究

针对机器人铣削过程中因刚度不足导致的铣削力过大,进而引起机器人加工精度低的问题,该文提出了一种基于旋转超声的机器人铣削加工方法。基于KUKA工业机器人开展机器人旋转超声铣削和普通铣削对比实验,探究旋转超声加工与工业机器人结合的可行性。分析了超声振动对铣削力、颤振和表面精度的影响规律。实验结果表明,超声振动可使铣削力降低22%,且颤振振幅降低25%以上,同时高频的振动冲击可有效抑制颤振,改善表面质量。

浅谈教学方案的设计在金工实习中的重要性

为了在有限的实习时间内达到更好的教学效果,本文以普通铣床的金工实习为例,讲述了实习指导老师根据课程时间,在原有普通铣床课程内容的基础上适当增加了一些典型零件的加工讲解、演示和工艺分析等。在丰富教学内容的同时,不仅吸引了学生们听课的注意力,提高了学习兴趣,拓展了知识面,还使学生们初步了解到一些铣床的简单工艺知识,为后续的综合实验及大学生创新实践活动打下良好的基础。

机器人旋转超声铣削铝合金铣削力实验研究

基于KUKA工业机器人开展旋转超声铣削2A12铝合金实验,研究两种铣削方式切削点运动轨迹,为进一步研究铣削力奠定了基础。并分析旋转超声铣削(RUM)实验和普通铣削(CM)主轴转速、进给速度、径向切宽、轴向切深和超声电流对铣削力的影响规律。结果表明旋转超声铣削与普通铣削相比铣削力明显降低。