基于分形技术的多分辨率三维地景建模方法研究

介绍了多分辨率分形地景生成方法 ,以及地景的不同区域具有不同细节层次特点的研究成果 .其基本思想是以视点在水平面的投影为参考起点 ,来生成一个很小的原始数据集 ,进一步构成多分辨率三角形网格 ,用以确定地形基座的形状 .并用分形技术中的中点位移法及三角形边线细分方案对地形进行递归细分 ,从而生成自然的地形景观 .其多分辨率基座的构造方法在不需要额外开销的情况下 ,解决了不同细节层次区域间的空间连续性和时间连续性的问题 ,从而避免了空洞、缝隙的出现 .此外 ,基座可以根据具体情况扩展成所需要的形状 ,因而具有较强的可扩展性 .实验结果说明 ,该方法是一种简单快速。

应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究

针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。

基于图像分割算法的篮球对象提取方法

本文提出了一种基于图像分割算法的篮球对象提取方法。针对篮球视频中篮球对象唯一性的特点,对视频图像进行混合高斯建模,采用Grab Cut算法对篮球对象进行分割,实现对篮球前景的提取。仿真实验结果表明对篮球视频中篮球对象分割提取具有良好的效果,且该方法具有交互操作少,分割精确度高的优点,能够推广到彩色图像领域。