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题名机器视觉检测系统中相机景深问题的研究与建模
被引量:21
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作者
韩芳芳
段发阶
王凯
张宝峰
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机构
天津大学精密测试技术与仪器重点实验室
天津理工大学自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1744-1747,共4页
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基金
国家"十一五"科技支撑计划项目资助(2006BAK02B01)
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文摘
机器视觉应用于工业检测时,传送带的振动会引起被测物采集图像的离焦模糊,导致特征信息丢失,引起检测的漏判误判。而根据光学系统的景深理论,检测系统满足一定参数条件时,物点在一定物空间范围内依然可以在理想像面成清晰像。本文对这一问题进行了研究,结合理想光学系统的成像模型、景深模型、以及视觉检测系统的相机参数等,对视觉检测系统中相机的景深问题进行了数学模型的建立,并通过实验验证了模型的有效性。模型的建立可为实际应用中调整振动现象对成像的影响提供依据。
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关键词
视觉检测
光学成像系统
景深模型
振动成像
图像离焦模糊
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Keywords
vision inspection
optical imaging system
depth of field model
vibration imaging
image off-focus blur
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分类号
O439
[机械工程—光学工程]
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题名大气散射模型的海上视频图像去雾技术
被引量:5
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作者
王孝通
郭珈
金鑫
马跃
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机构
海军大连舰艇学院
海军
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第1期13-17,共5页
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基金
国家自然科学基金(60975016
61002052)
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文摘
海面及天空区域对暗原色先验失效,通过控制参数在明亮区域求得透射率,从而改进了海上视频图像暗原色先验去雾算法,避免了图像的色彩失真。并且,根据海域旷阔的特点,推导了单目视觉的视频图像景深分布模型,结合大气散射模型,提出了基于单幅视频图像景深的图像去雾法。通过多个海上及陆上雾天场景降质视频图像的处理,其结果验证了算法的有效性。
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关键词
船舶
舰船工程
大气散射模型
去雾
景深模型
暗原色
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Keywords
ship, naval engineering
atmosphere scatter model
de hazing
depth-of field model
dark channel priori
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名应用于水下机器人的快速深海图像复原算法
被引量:6
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作者
郭威
张有波
周悦
徐高飞
李广伟
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机构
中国科学院深海科学与工程研究所
上海海洋大学工程学院
中国科学院大学
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期53-67,共15页
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基金
国家重点研发计划(2020YFC1521704)
海南省自然科学基金(2019RC260)
三亚市院地科技合作项目(2019YD01)。
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文摘
由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射,水下机器人通过人造光源获得的深海图像普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。围绕深海图像快速精准复原所需解决的关键问题,首先建立真实深海图像数据集,分析深海图像的成像特点,基于图像特征的统计结果提出一种线性景深模型,然后通过有监督方法进行模型参数辨识,最后根据景深模型分别快速估计出原始图像的传输地图和背景光,进而有效避免累计误差,实现深海图像的有效复原。实验结果表明,所提算法在图像复原结果、有效性、质量和实时性指标上均优于同类算法,在Nvidia Jetson TX2嵌入式设备上处理600 pixel×800 pixel大小的图像,平均复原速度是4种优秀水下图像增强算法中最快的3.08倍。
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关键词
图像处理
深海图像
人造光源
景深模型
图像复原
嵌入式图像处理器
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Keywords
image processing
deep-sea image
artificial light source
depth of field model
image restoration
embedded image processor
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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