三维场景建模的全景外极面图像分析方法

文章提出由非精确摄像机运动下的图像序列建立３Ｄ环境模型的全景外极面图像方法，实现了无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法．该方法推广并结合了外极面图像方法和全景图像方法，避免了现有运动分层方法迭代过程中的局部最小化问题，具有计算和存储效率高、适应性强、算法鲁棒性好的优点．建立的自然景物的真实感三维环境模型，可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图像合成．

三维地形生成及实时显示技术研究进展

三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素 ,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分 .该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地景仿真技术、基于数据拟合的地形仿真技术等三大类 ,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术 ,还分析了各自的发展趋势 .其中在基于真实数据的地形生成方面 ,按照离散 L OD模型、连续 L OD模型、多分辨率模型的发展顺序 ,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的典型算法 .