景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法

针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运算,然后采用证据推理组合规则进行融合,最后给出判决准则输出匹配置信度或错误报警。针对Dempster组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及DSmT组合规则多证据融合时正确峰值置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种比例冲突再分配DSmT组合规则。采用航拍图像和对应Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警。

景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究

景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。

景象匹配定位系统建模与仿真

介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法.该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终得出景象匹配系统在不同使用条件下的匹配概率、匹配精度和适应性.本技术克服了以往仿真系统成像模型和仿真注入系统复杂、没有考虑地面反射特性、生成图像与真实效果不一致、各误差模型与仿真回路不能形成一套系统等问题,提高了仿真的灵活性和真实性,大大降低了操作复杂程度;通过成像模型和仿真注入技术对系统进行仿真,不仅能够大量减少外场试验的次数,还能够在实际使用时对未知区域的景象匹配性能进行评估,提高系统的适用能力.

一种虚拟景象合成系统技术研究

本文探讨了一种照片合成工作方式，利用电子技术获得拍摄场景中灯光以及照相机位置、焦距等信息并通过计算机接口输入，参考这些数据修改3DS文件，再利用三维软件进行真实的照片级渲染，最终合成照片作品。

大视场可见光目标模拟器光学系统设计

具有特定视场的动态可见光目标模拟器是可见光成像系统测试与评估的关键设备,该模拟器的准直投影光学系统决定了基于数字微镜阵列(DMD)的动态景象投射器的性能。根据成像系统测试与评估需求,本文对可见光准直投影光学系统进行设计。基于对投影光学系统的参数计算,设计了视场58°的大视场可见光目标模拟器光学系统。将设计结果与成像光学系统进行匹配仿真,获得了良好的配合效果。通过对所研制的系统进行测试,实验结果表明所设计的光学系统完全满足模拟器的要求和对动态场景的仿真需求。

景象匹配技术发展概述

文章根据图像匹配算法的三大分类:基于区域的图像匹配技术、基于特征的图像匹配技术、基于解释的图像匹配技术,介绍了景象匹配国内和国外发展的现状和面临的问题。提出了在充分分析现有景象匹配算法适应性和相关性的基础上,形成能够适应不同影像、不同影像特征的景象匹配算法组合;利用不同影像特征或获取的匹配信息知识,自动推理和选择景象匹配算法或算法组合,提高景象匹配算法的适应性和可靠性,提高复杂条件下景象匹配系统性能。

红外成像寻的导弹半实物仿真系统设计

红外成像制导半实物仿真试验是红外成像寻的导弹设计和研制阶段对传感器性能、图像处理系统性能及其总体性能检测与评估的有效手段;红外成像制导半实物仿真系统采用动态红外景象仿真系统实时模拟弹道末段目标及背景的热辐射特征,五轴飞行仿真转台实时模拟弹体飞行姿态以及弹目运动,反射内存网解决实时通信问题,使得红外成像导引头在仿真过程中能较好地跟踪目标,达到满意的检测与评估效果。

试论中国传统园林中借景的概念、类型及特性

目前对传统园林借景概念、类型及特性等基本问题的认识,仍存在一些不足。尝试借助"属加种差"的科学定义方法,借助美学和心理学等相关理论,从传统园林"景象"系统层面入手,从传统园林"景象建构"角度出发,对借景概念进行实质定义,并依据所借景象类型的不同,将借景划分为实借和虚借两大类型。此外将"借景"与"造景"进行对比研究,归纳了借景的5种特性。明确这些基本问题对借景研究的深入开展具有一定的理论意义。

基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法

为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配．同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式．仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确．

Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用

为克服在惯导/景像匹配导航系统(INS/SMNS,Inertial Navigation Sys-tem/Scene Matching Navigation System)组合导航系统中随着匹配点增多最小二乘法易出现发散的缺点,提出了一种基于多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统的改进型Lyapunov自适应滤波算法.该方法利用观测方程信息,通过定义滤波误差和预测误差获得算法的递推公式,而算法的稳定性和收敛性可由Lyapunov稳定性理论来证明.以INS/SMNS组合导航系统为例进行了仿真验证,和递推最小二乘算法相比该算法简单、可靠,而且滤波的性能优于递推最小二乘算法.