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基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划
被引量:
3
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作者
叶杭璐
何利力
《计算机系统应用》
2021年第1期207-213,共7页
随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概...
随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.
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关键词
智慧仓储物流
AGV
时间窗建模
改进蚁群算法
避障路径规划
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职称材料
题名
基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划
被引量:
3
1
作者
叶杭璐
何利力
机构
浙江理工大学信息学院
出处
《计算机系统应用》
2021年第1期207-213,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1700702)。
文摘
随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.
关键词
智慧仓储物流
AGV
时间窗建模
改进蚁群算法
避障路径规划
Keywords
intelligent warehouse logistics
AGV
time window modeling
improved ant colony algorithm
collision avoidance path planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
F252 [经济管理—国民经济]
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基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划
叶杭璐
何利力
《计算机系统应用》
2021
3
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