智慧船厂技术应用分析

介绍船厂智慧化生产发展趋势,设计智慧船厂架构,提供一种智慧船厂技术应用方案。依据技术应用思路,构建智慧化生产监控平台,采用智慧化生产监控系统进行管理,可更好地提升船厂的智慧化生产能力和社会价值创造能力。

智慧船厂概念模型研究

针对智慧船厂的功能概念、智慧生产流程、智慧化进程等方面的研究不足,提出智慧船厂的系统性功能定义,并进行详细的定义分解分析,建立智慧船厂的生产流程模型和智慧化进程模型。通过案例分析,对功能定义、生产流程模型和智慧化进程概念模型的有效性进行了验证。

虚拟仿真智慧船厂的建设与研究

为对接船舶与海洋工程装备制造业转型发展,必须针对新的船舶建造过程中技术工艺、人员培训、生产管理的难推广、难落实、难改革问题,通过在船舶与海洋工程装备类企业中运用基于虚拟仿真技术的智慧船厂,开展新装备、新技术的人员培训,实现智能化生产管理,提高建造工艺效率,推动造船企业高质量发展。

构建工法创新体系对建设智慧船厂的促进作用

通过规划工法创新的业务内容,把握工法创新的专业方向,利用工法创新的策划功能,借助工法创新的新装备管理平台,发挥工法创新的研究职责作用,建立工法创新体系,不断开展实践探索,才能尽快找到符合船企发展的智能化道路。

一种面向智慧船厂的六自由度机械臂模型设计及实现

本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上,首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法的可行性并为逆运动学分析奠定了基础;最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再空间极坐标系中的逆运动学算法,按照实验步骤分步的介绍实现过程。

船厂智能建造系统分析

为了解除单一老旧的制造设备与系统对生产效率的制约,提出一种船厂智能建造系统的方案,给出总体架构模型,并对其进行定义。该智能建造系统主要由船体分段建造系统和船舶舾装组装系统组成,全厂智能化通信与监控系统将对其进行数据采集与分析,最后由全厂机器人网络协作系统管理平台进行资源整合与调用。文中介绍了船厂智能建造系统的具体应用方案与工作流程,并给出相应的案例分析,以此解决当前船厂智慧化进程中出现的研究不足,减少人为因素造成的生产效率低下与生产事故。

船舶工业机器人创新设计需求分析模型

船厂是船舶工业机器人的用户,当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中,存在对机器人性能需求模糊问题.采用传统QFD需求分析,建立了船厂用户集主体需求模型.进一步地,针对该主体需求模型的概念区分模糊问题,进行了深度需求分析,建立了一种适合现代造船模式下的增强需求模型,并通过加权分析得到了通用的技术矛盾.通过该增强需求模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾,并得到专利规避、风险分析、技术指标、方案设计、科研院所等技术需求是性能需求的重点,为船厂进行机器人概念创新设计提供了便利.