一种双工位重型金属板材智能上料机结构设计与控制策略分析

针对目前传统人工上料方式生产效率低、出错率高和板料粘板等问题,提出一种双工位重型金属板材智能上料机的控制策略并进行了结构设计,其特点在于实时检测智能上料机的运行状态和双工位物料信息,并根据实际工作情况对上料机进行智能控制,保证了智能上料机的高效性和连续性。基于智能上料机的工作模式,其具有能够适应多种类型的板料,特别是大尺寸重型板料的特点。介绍了智能上料机的送料机构、升降和移送机构、取放料机构的设计理论、静态受力和模态分析,从而阐述结构的合理性。并通过有限元分析验证其关键零/部件的强度和刚度,最终制成样机。在实际生产中,该机构可以有效地与其他机构相结合,组成智能化全自动生产线,既提高了生产效率,也保障了操作者的安全性。

双位胶片智能上料系统优化设计及纠偏与运动规划研究

对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种方案进行了评价和选择,确定了最优设计方案。针对双胶片方位偏差的表达及纠正算法,采用四维坐标系和坐标旋转变换法进行了分析,提出广义修正量和广义偏差量概念及参量,并推导出两者的综合关系式和计算式。进行了上料系统运动流程的规划,确保系统运行的高效性。

基于PROFINET的KUKA机器人智能上料系统设计

机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。

一种铸造用多种原浆智能上料装置的研制

本研究是基于"铸造用增材制造设备及铸造智能工厂项目可行性研究报告"这一铸造行业换道超车的主题而提出,主要针对"铸造用原浆智能上料"为研究方向。通过虚拟制造的方法构建理论模型及相关功能模块空间布局并通过试验验证了产品设计方案的可行性,最终得出"铸造用多种原浆智能上料装置"的最优设计关键点。对于产品设计关键部件进行分析并且完成结构优化,不但降低生产制作成本而且能够缩短研发周期,为铸造用多种原浆智能上料装置的设计提供了理论依据和指导作用。

气缸体凸轮轴衬套智能识别装配技术的创新实践应用

发动机气缸体凸轮轴衬套装配工序,因轴衬套易划伤、安装精度和装配准确度要求高等问题,一直是加工产线提升自动化率的难点之一。本项目通过机器人、视觉检测、伺服系统、微型桁架机构、筛料输送带等多种技术的配合应用,实现凸轮轴衬套的自动识别与装配,提高了生产效率和自动化水平,消除了人工装配存在的安全隐患和质量隐患。

基于FDM-3D打印机的一种上料装置的设计研究

3D打印技术是一种快速、高效、个性化的制造技术,其中熔融沉积成型(FDM)3D打印机在家庭、学校、医院等场所广泛应用。上料装置是FDM型3D打印机的重要组成部分,其性能直接影响打印效率和质量。文章针对FDM-3D打印机的一种上料装置进行深入研究,介绍其工作原理、结构、材料、设计原则,并探讨其应用。

混凝土搅拌站自动化骨料库建设研究

随着混凝土搅拌站日益大型化、专业化,预拌混凝土企业基于环保要求及创新发展需要,在环保设施、生产线自动化等方面有了很大改进。如何进一步提高搅拌站建设水平,建成绿色环保、智能化的搅拌站,无疑是我们努力的方向。传统搅拌站堆场+铲车的传统上料方式,因场地占用面积大,能耗高、噪音污染等问题,已不再适应时代发展需求。新型自动化骨料库上料方式的应用,很好地解决了以上问题,有助于搅拌站向着绿色环保、高端智能的方向发展。