概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究

为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键影响因子。其次,根据时间序列对数据进行时间片段划分,设计动态贝叶斯预测网络,对下一时间片段内车辆侧翻概率进行预测。最后,根据车辆性能参数与控制器参数的映射规则,建立概率融合的Takagi-Sugeno(T-S)模糊隶属度函数,设计车辆主动悬架抗侧翻鲁棒控制器。CARSIM/Simulink联合仿真结果表明,与被动悬架、半主动悬架、多目标控制主动悬架相比,所提方法可以平稳且高效地防止车辆侧翻,提升车辆行驶的安全性。

自然资源地类遥感智能主动调查监测技术研究

自然资源地类遥感智能主动调查监测技术是在遥感技术和人工智能算法相融合的基础上而形成的一种新的调查监测技术,其可以实现对地表自然资源类型的自动识别、分类和监测,从而有效提高自然资源调查监测的精度和效率。本文对遥感技术进行简要概述,并分析当前自然资源地类遥感调查监测的难点,进而尝试提出一种自然资源遥感智能主动调查监测技术方案。

框架结构智能主动控制的研究

针对框架系统所具有的复杂性、不确定性、大柔度等特点。建立在系统可控性格拉姆矩阵与可观性格拉姆矩阵相等的基础上,为保证系统控制的顺利实现,本文采用了基于内平衡理论的模型降阶方法,取可控度较大的几阶模态进行控制。首先对系统进行离散进而进行控制。本文中,控制方案采用了能够控制不精确模型及未知外力情况下可以达到较好控制效果的广义预测控制。本文最后给出了计算实例。算例表明这一方法是有效的。

自然资源典型地类遥感智能主动调查监测技术及应用

自然资源调查监测工作中存在遥感影像辐射不统一、自然资源样本繁杂难以更新、变化检测精度低等问题。为解决遥感影像变化检测精度低与可靠性低的难题,形成主动智能的自然资源调查监测技术,本文以自然资源典型地类变化监测需求为引导,构建多尺度高分遥感地面基准网,以及多尺度、多形态、多时相、多源异构自适应更新的自然资源典型地类样本库,研究耕地、水体、林地等自然资源典型地类的主动变化检测模型,分类精度与变化检测准确率分别达到82%与97.7%。该项技术提高了土地利用变化检测的精度与工作效率,减少了人工目视解译工作量,可为自然资源典型地类主动调查监测提供有力支撑。

压电智能主动构件等效机电耦合动力学模型及其特性研究

介绍了一种采用压电元件作为致动器和传感器的集成式智能主动构件。提出了一种将复合静态刚度和无网格相结合的方法,基于力学等效思想,利用虚功原理和Galerkin方法建立了主动构件的等效机电耦合动力学模型,并对该模型进行了数值仿真,验证了该模型的正确性;另外,对该构件的致动特性和传感特性进行了仿真分析与实验研究,结果表明:该压电智能主动构件具有输出位移大、驱动电压低、稳定性高以及传感特性良好等优点,适用于空间大型柔性结构的振动主动控制。

车辆智能主动安全系统中的超声波测距

详细地介绍了一种由PIC16F876单片机控制的实时超声波测距系统。该系统测量精度高,安全可靠,能实时监测车身侧面与障碍物之间的距离。

分布式学习:个性动态资源的智能主动供给

随着媒介技术的飞速创新,每个学生都可以在充分信息环境下进行学习。区别于集中学习方式,这种不依托教室空间、教师辅导、教材指引等集中要素的分布式学习,对教育资源供给提出了新的考验。传统的经验传承逐渐被个性需求所替代,教育资源中需要筛选出个性化的动态资源进行智能主动供给。首先,分布式学习中知识资源兼具内蕴式和发散式特性、承栽式供给和多向性传递的特点。其次,要从原则、流程、方向、策略四个方面做好对个性动态教育资源的储备与管理。最后,要立足智能主动供给,做好学生群组特点分析、学生类别分类分析、学习场域特征分析,真正实现分布式学习中教育资源的高效精准供给。

基于塔架智能主动调载技术的施工计算方法与应用

缆索吊装斜拉扣挂法悬拼过程中,塔架会随着拱肋节段的起吊、运输、拼装过程产生较大位移,从而影响拱肋线形和拼装精度,甚至影响安全。塔架智能主动控制是近几年提出并初步应用的施工控制方法,其核心内容是缆风初张力拟定和主动调载力计算。通过考虑缆索的几何非线性效应,提出了索的初张力拟定方法;结合影响矩阵法,提出了主动控制力的计算方法。建立塔架有限元模型,提取施工阶段影响矩阵,计算各施工阶段所需调载力,对比分析了调载效果,并根据计算结果拟定了初张力和调载设备并应用于平南三桥。实测结果表明,采用该方法拟定的初张力方案和千斤顶行程,能满足控制目标的要求,有效地将塔顶偏位控制在25 mm以内,对采用智能主动控制的缆索吊装施工设计有一定的参考价值。

工程车辆及机械智能主动安全防护关键技术设计与应用

为有效防范工程车辆及机械伤人事故,相关技术人员在安全管理措施上进行了不断改进,取得了一定成效,但相关安全事故仍时有发生。从工程车辆及机械的特点、安全风险点的分析入手,提出工程车辆及机械智能主动安全防护需要解决的关键技术问题,并运用现代检测、计算机及无线通信等技术,为有效防范在复杂环境下作业而引发的安全事故,提供了全新的解决方案。

一类非线性振动的智能主动控制方法

本文提出一种基于人工神经网络的振动主动控制方法，基于这种方法的主动控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器两部分组成，可对一类动特性与外界干扰均未知的任意非线性振动系统实施有效的控制，进而为实现智能振动主控制开辟了新的途径。

安全智能主动防御技术在网络空间中的应用研究

随着互联网在世界范围内的普及和推广,安全问题借助网络平台的放大产生更大的破坏性影响,这已经成为一个当下不容忽视的社会问题,屡屡成为焦点并引起广泛关注。为强化网络空间安全管理,安全智能主动防御技术应运而生,其对传统安全防护技术进行了系统优化,基于网络空间的应用,将主动防御的理念有效落实。本文系统分析了安全智能主动防御技术的具体情况,对于其在网络空间的应用进行了较为深入的解析,具有一定的现实意义和参考价值。

浅谈基于大营销体系的电力智能主动服务系统应用

随着现代化经济的持续发展,技术的不断进步,很多电力公司的营销手段不再止步于依靠传统的人力资源。近年来,一种新型的电力智能主动服务系统逐渐应用于电力企业中,为电力企业营销提供了新方式。这种电力智能主动服务系统不仅优化了业务监控程序,提高了业务服务水平,同时也实现了服务方式的快速转变。为使电力智能主动服务系统更好的走进大众视野,文章对基于大营销体系的电力智能主动服务系统在功能组成、应用情况和注意事项方面作出了一些基本介绍。

智能主动测控仪器中SPI总线的应用

SPI总线系统,作为一种同步串行的外设接口,能够使MCU与各个外围设备进行数据信息交换。当以SPI总线方式进行数据信息交换时,主机与从机能够以一根时钟引线同步,这就规避了以往增加超始位与停止位等操作,提高信息传送的效率,能够将数据信息直接写入主机SPI的发送数据寄存器上。针对目前智能主动测控仪器实际应用过程存在的问题,文章从实践角度出发,分析了智能主动测控仪器在SPI总线中的工作原理,并提出了相应的应用控制对策,希望为相关建设者提供一些理论依据。

基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术

提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m时功量达到最大为0.9×10^(5)N,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为0.47 m,仅与实际存在最大为0.01 m的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。

用于自适应可展结构的压电式智能主动杆

为自适应调节和改善可展结构动力学性能 ,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。利用压电材料的正逆压电效应 ,建立了压电微位移作动器的设计模型。给出了智能主动杆的组成和工作原理。研制了一种用于自适应可展结构的新型智能主动杆。该主动杆由压电作动器、微位移传感器、压力传感器等组成 ,具有输出微位移和压力 。

基于智能主动调载技术的超大跨CFST拱桥灌注顺序分析

超大跨钢管混凝土拱桥通常采用斜拉扣索悬拼法先架设主拱圈,然后再灌注管内混凝土。钢管混凝土结构形成后,钢管和混凝土会有初始应力,该应力的大小与混凝土灌注顺序密切相关,因此选择恰当的灌注顺序至关重要。基于智能主动调载技术,以灌筑过程的拱顶最大上挠量、钢管和混凝土的应力作为控制指标,通过有限元软件对24种混凝土灌注顺序进行分析,依据“位移最优、应力最佳”的评价标准,对比了不同方案的控制指标,比选出了2种最优灌注方案,即“先内后外,最后灌注下弦”。

基于智能材料主动拆卸的产品设计方法

随着技术的不断进步,产品的更新换代不断加快,废弃产品的回收问题得到越来越多的关注。制约产品回收发展的一个主要因素是产品的拆卸效率低下,成本高昂。智能材料主动拆卸技术(Active disassembly using smart materials,ADSM)就是解决此难题的一种方法。ADSM适用于以塑料为主的产品以及含有可重用零部件的电子电器产品,尤其是用传统拆卸方法难以拆卸或拆卸效率低下,回收成本高昂的小型产品。介绍智能材料主动拆卸的原理及特点,给出基于智能材料主动拆卸的产品设计方法,并提出主动拆卸结构和主动拆卸产品的设计准则。利用这些设计方法和准则对遥控器产品进行重新设计。通过对重新设计后的遥控器进行的主动拆卸试验表明,其拆卸效率明显提高,验证基于智能材料主动拆卸的产品设计方法的可行性与优越性。

MR阻尼器对桅杆结构风振响应的智能半主动控制

本文基于修正的拉格朗日坐标描述法,推导了空间四节点纤绳单元的大位移刚度矩阵的具体表达式。在将桅杆结构离散为空间四节点纤绳单元和梁单元的计算模型的基础上,建立了桅杆结构非线性风振响应分析的有限元方法。根据瞬时最优主动控制的原则,提出了MR阻尼器对桅杆结构风振反应智能半主动控制基于阻尼器位移的“开关-耗能”半主动控制策略。算例结果表明MR阻尼器能有效地减小桅杆结构的风振反应。

利用分布式主动智能体检测灰度图像的对称轴

图像的对称性研究是模式识别和计算几何的重要内容,在目标识别、视觉监视和形状表示等研究中有一定的应用价值.提出一种利用分布式主动智能体提取灰度图像中的基本反射对称轴的新方法,它通过对智能体在局部图像环境中定居、发展以及迁徙和死亡等行为的模拟来检测、编组和连接显著的局部对称轴.该方法可以提取任意灰度图像中的基本反射对称轴,并且易于并行实现,关于自然图像的实验结果表明了它的有效性.