框架结构智能主动控制的研究

针对框架系统所具有的复杂性、不确定性、大柔度等特点。建立在系统可控性格拉姆矩阵与可观性格拉姆矩阵相等的基础上,为保证系统控制的顺利实现,本文采用了基于内平衡理论的模型降阶方法,取可控度较大的几阶模态进行控制。首先对系统进行离散进而进行控制。本文中,控制方案采用了能够控制不精确模型及未知外力情况下可以达到较好控制效果的广义预测控制。本文最后给出了计算实例。算例表明这一方法是有效的。

一类非线性振动的智能主动控制方法

本文提出一种基于人工神经网络的振动主动控制方法，基于这种方法的主动控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器两部分组成，可对一类动特性与外界干扰均未知的任意非线性振动系统实施有效的控制，进而为实现智能振动主控制开辟了新的途径。

基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术

提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m时功量达到最大为0.9×10^(5)N,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为0.47 m,仅与实际存在最大为0.01 m的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。

MR阻尼器对桅杆结构风振响应的智能半主动控制

本文基于修正的拉格朗日坐标描述法,推导了空间四节点纤绳单元的大位移刚度矩阵的具体表达式。在将桅杆结构离散为空间四节点纤绳单元和梁单元的计算模型的基础上,建立了桅杆结构非线性风振响应分析的有限元方法。根据瞬时最优主动控制的原则,提出了MR阻尼器对桅杆结构风振反应智能半主动控制基于阻尼器位移的“开关-耗能”半主动控制策略。算例结果表明MR阻尼器能有效地减小桅杆结构的风振反应。

电磁流变智能半主动控制系统的发展与应用

针对电磁流变智能半主动控制系统具有性能稳定、反应迅速、能耗小、控制效果良好等特点，及其在结构控制方面的应用前景，介绍电磁流变智能半主动控制系统及其有关的电磁流变液、控制器及技制算法、驱动器、传感器、电磁流变阻尼器等部分的功能、应用和发展状况，指出其在结构振动控制中进一步应用所亟待解决的问题．

ANFIS技术实现磁流变阻尼器的逆向建模及其应用

提出一种利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)技术有效解决磁流变(MR)阻尼器所固有的高度非线性动特性问题的方法。基于ANFIS技术建立了对于工程应用至关重要的MR阻尼器的逆向智能模型,成功地辨识出描述其阻尼力-输入电压关系的逆向动特性。在此基础上提出了一种基于最优控制的智能半主动控制策略。数值仿真结果表明了所提出方法的有效性和实用性,将其应用于工程结构振动控制,能够取得良好的效果。