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基于多细节特征层的三维激光点云建筑物模型构建方法研究
1
作者
谢国云
《测绘技术装备》
2024年第2期137-143,共7页
近年来,许多学者针对不同类型的建筑物建模提出了诸多有益的解决方案,但是针对老旧住宅型居民楼建筑物的快速建模方法研究较少。为此,本文提出了一种基于多细节特征层的三维激光点云数据建筑物快速建模方法,首先,在获取建筑物点云原始...
近年来,许多学者针对不同类型的建筑物建模提出了诸多有益的解决方案,但是针对老旧住宅型居民楼建筑物的快速建模方法研究较少。为此,本文提出了一种基于多细节特征层的三维激光点云数据建筑物快速建模方法,首先,在获取建筑物点云原始数据后,经过点云去噪与归一化处理,计算尺度信息并提取特征参数;其次,在此基础上进行点云高程切片,将切片后的分块点云分别进行边缘拟合与边界确定,并通过层级间的连接关系,构建数字化模型表面;最后,拼接模型表面并进行优化,构建整个建筑物数字化模型,并以某老旧小区住宅楼为实际样例进行测试。结果表明,该方法能较好地完成建模任务,所构建模型的精细化程度达到了工程实际应用要求,在三维点云建筑物建模领域有较好的推广价值和借鉴意义。
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关键词
点
云
数据
智能
处理
三维建模
多细节特征层
高程切片
数字化模型
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职称材料
农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势
2
作者
漆海霞
杨泽康
+1 位作者
陈宇
冯发生
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2024年第7期1351-1360,共10页
智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息...
智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。
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关键词
农业信息采集机器人
自主导航
机器视觉
智能
控制
智能云处理
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职称材料
题名
基于多细节特征层的三维激光点云建筑物模型构建方法研究
1
作者
谢国云
机构
厦门众图地理信息有限公司
出处
《测绘技术装备》
2024年第2期137-143,共7页
文摘
近年来,许多学者针对不同类型的建筑物建模提出了诸多有益的解决方案,但是针对老旧住宅型居民楼建筑物的快速建模方法研究较少。为此,本文提出了一种基于多细节特征层的三维激光点云数据建筑物快速建模方法,首先,在获取建筑物点云原始数据后,经过点云去噪与归一化处理,计算尺度信息并提取特征参数;其次,在此基础上进行点云高程切片,将切片后的分块点云分别进行边缘拟合与边界确定,并通过层级间的连接关系,构建数字化模型表面;最后,拼接模型表面并进行优化,构建整个建筑物数字化模型,并以某老旧小区住宅楼为实际样例进行测试。结果表明,该方法能较好地完成建模任务,所构建模型的精细化程度达到了工程实际应用要求,在三维点云建筑物建模领域有较好的推广价值和借鉴意义。
关键词
点
云
数据
智能
处理
三维建模
多细节特征层
高程切片
数字化模型
Keywords
intelligent processing of point cloud data
3D modeling
multi-detail feature layer
elevation slicing
digital model
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势
2
作者
漆海霞
杨泽康
陈宇
冯发生
机构
华南农业大学工程学院
出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2024年第7期1351-1360,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2021YPD2000701-1)
广东省重点研发项目(2019B020214005)。
文摘
智慧农业是农业现代化的标志,农业信息采集是智慧农业的重要环节之一,相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足,利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集,可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人,概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状,总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状,并结合农业生产中环境非结构化、作业对象具有娇嫩性等特点,指出了目前关键技术存在的问题,并提出复合导航技术、多机智能感知、视觉监测算法优化、通用化智能控制、智能云管控平台是未来的发展趋势。
关键词
农业信息采集机器人
自主导航
机器视觉
智能
控制
智能云处理
Keywords
agricultural information acquisition robot
autonomous navigation
machine vision
intelligent control
intelligent cloud processing
分类号
S237 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多细节特征层的三维激光点云建筑物模型构建方法研究
谢国云
《测绘技术装备》
2024
0
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职称材料
2
农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势
漆海霞
杨泽康
陈宇
冯发生
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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