专家整定PID控制器在智能井控系统中的应用

智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统。系统采用计算机电液比例闭环控制,针对系统增益随节流阀开度变化而在大范围内变化的特性,采用专家整定PID控制器,实现在线动态调整PID参数,使系统的控制性能稳定。结合石油天然气井控的相关要求进行PID参数整定和专家控制器设计。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。