大型超市智能代步购物车设计与实现

为解决当前大型超市购物时存在搜寻目标商品不便捷、步行手推购物车体力消耗大、同类商品选择困难等问题。该文将智能物联网技术与传统手推式购物相结合,设计了一种适用于大型超市购物的智能代步购物车,主要包括储物筐与支架、智能代步装置、移动导购系统、防撞系统等。将传统购物车后轮设计为智能代步装置,装置以STM32F407为控制核心,购物者可通过调整身体姿态控制智能购物车行驶,减少了体力消耗,实现轻松购物。基于微信开发者工具开发了“智购商场”微信小程序,将超市各类商品的信息及其摆放位置通过移动终端上传至微信小程序,实现自由便捷搜索、选购目标商品。

基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统

针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足,提出一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡,将arm作为中央处理器,运用ROS中的导航功能包实现智能代步车的地图建立、路径规划、室内外自主导航、运动控制等功能,最后通过仿真实验验证了该运动控制系统的可行性。

共享经济模式下的智能代步购物车设计

在大众创业,万众创新背景下,共享经济的发展对于我国经济新常态下实现中高速增长和成功转型具有积极的意义,基于此本文设计了一种智能代步购物车,通过共享的代步机器帮助消费者缓解在购物娱乐过程中所产生的疲惫感。

多用途智能老年代步车设计

本文设计了一款既能平地行走又能爬楼的多用途智能老年代步车。除了代步功能外,这款代步车除了代步功能外,还具有自动定位、一键拨号等功能,使用户出行更加贴心安全。本文在提出多用途智能老年代步车的总体设计方案后,对车体支架、爬楼结构和控制系统等主要组成部分进行了设计。