基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统

针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足,提出一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡,将arm作为中央处理器,运用ROS中的导航功能包实现智能代步车的地图建立、路径规划、室内外自主导航、运动控制等功能,最后通过仿真实验验证了该运动控制系统的可行性。

多用途智能老年代步车设计

本文设计了一款既能平地行走又能爬楼的多用途智能老年代步车。除了代步功能外,这款代步车除了代步功能外,还具有自动定位、一键拨号等功能,使用户出行更加贴心安全。本文在提出多用途智能老年代步车的总体设计方案后,对车体支架、爬楼结构和控制系统等主要组成部分进行了设计。

共享经济模式下的智能代步购物车设计

在大众创业,万众创新背景下,共享经济的发展对于我国经济新常态下实现中高速增长和成功转型具有积极的意义,基于此本文设计了一种智能代步购物车,通过共享的代步机器帮助消费者缓解在购物娱乐过程中所产生的疲惫感。