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面向多目标的弹药智能任务规划系统研究综述
1
作者
李伟光
陈栋
《兵工自动化》
北大核心
2024年第6期42-48,共7页
针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点...
针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点进行分析比较,指出当前研究存在的薄弱环节,提出发展展望。结果表明,该研究对解决后续相关问题具有一定参考意义。
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关键词
多目标
弹药
智能任务规划
威胁分析
目标分配
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职称材料
无人集群智能任务规划方法研究综述
2
作者
郭斐然
张旭辉
+1 位作者
路鹰
晁鲁静
《无人系统技术》
2024年第3期14-27,共14页
随着作战场景的多样化发展,现代战争形态正由机械化、信息化向智能化方向加速转变,智能任务规划逐渐取代传统任务规划成为无人集群作战的大脑,是集群有效遂行作战任务、提升作战效能的核心环节。针对任务规划内涵和无人集群作战特点,系...
随着作战场景的多样化发展,现代战争形态正由机械化、信息化向智能化方向加速转变,智能任务规划逐渐取代传统任务规划成为无人集群作战的大脑,是集群有效遂行作战任务、提升作战效能的核心环节。针对任务规划内涵和无人集群作战特点,系统梳理了无人集群智能任务分配方法、智能轨迹规划方法以及智能效能评估方法研究现状,最后结合任务规划需要重点解决的难题,给出了未来集群智能任务规划方法的发展展望。综述表明,智能任务规划方法是提升无人集群任务效能的重要因素,需重点关注不确定环境、大规模集群编组、多任务一体寻优快速迭代以及智能任务分配、智能轨迹规划解耦等难题,进一步提升无人集群任务规划方法智能化水平。
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关键词
无人集群
智能
作战
智能任务规划
任务
分配
轨迹
规划
效能评估
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职称材料
基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式
3
作者
刘东红
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第1期85-92,共8页
为加速智能化技术在任务规划中的应用,提出一种基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式.以可计算任务树作为人机混合智能任务规划的桥梁,机器配合指挥员对任务进行分解,通过智能算法在虚拟对抗环境中开展海量训练,支持方案的自...
为加速智能化技术在任务规划中的应用,提出一种基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式.以可计算任务树作为人机混合智能任务规划的桥梁,机器配合指挥员对任务进行分解,通过智能算法在虚拟对抗环境中开展海量训练,支持方案的自动生成.同时,给出了3种不同的使用模式与典型运行流程,并对关键支撑技术进行了分析.该范式为未来智能化任务规划提供了一种可行的技术途径,对提升任务规划能力和效率具有重要意义.
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关键词
智能任务规划
人机混合
智能
可计算
任务
树
智能
算法
虚拟对抗环境
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职称材料
对抗条件下基于SAC-Lagrangian的UAV智能规划
4
作者
岳龙飞
杨任农
+4 位作者
闫孟达
赵小茹
左家亮
刘会亮
张明元
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期1-7,共7页
无人机因其低成本、可消耗、分布部署、敏捷灵活的优势,在多个民用领域大放异彩。但受其智能化程度限制,如何在复杂对抗条件下自主安全完成任务仍存在巨大挑战。针对目前无人机任务规划存在的智能性和安全性问题,提出一种基于安全强化...
无人机因其低成本、可消耗、分布部署、敏捷灵活的优势,在多个民用领域大放异彩。但受其智能化程度限制,如何在复杂对抗条件下自主安全完成任务仍存在巨大挑战。针对目前无人机任务规划存在的智能性和安全性问题,提出一种基于安全强化学习算法的无人机智能规划方法(SAC-Lagrangian)。考虑了雷达威胁、禁飞区安全约束和地导对抗条件,将任务规划问题建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),通过拉格朗日乘子法变为对偶问题,采用最大熵柔性行动者-评论家(SAC)算法近似求解最优策略,保证了智能体在遵守安全约束条件下最大化期望回报。仿真结果表明,与其他基线算法相比,所提方法能在保证任务性能的同时确保安全性,适应动态变化的场景,任务完成率达到96%,因此,具有高效、鲁棒和安全的优势。
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关键词
无人机
安全强化学习
SAC-Lagrangian
智能任务规划
鲁棒性
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职称材料
临近空间多任务规划求解方法
被引量:
3
5
作者
李敏
杨昌昊
程飞
《航空计算技术》
2008年第5期1-4,共4页
构造临近空间信息系统多任务规划的一种新的理想解概念——ε-理想解,来表示每一个局中人在作方案决策时给定一个权衡值。证明了求解ε-最优理想解充要条件是求单一任务分配策略的最优理想解的规划问题,阐述了具有不同权衡值下的ε-最...
构造临近空间信息系统多任务规划的一种新的理想解概念——ε-理想解,来表示每一个局中人在作方案决策时给定一个权衡值。证明了求解ε-最优理想解充要条件是求单一任务分配策略的最优理想解的规划问题,阐述了具有不同权衡值下的ε-最优理想解。示例表明了智能规划方法对临近空间信息系统多任务分配具有一定的有效性。
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关键词
临近空间信息系统
多
任务
智能
规划
ε-理想解
ε-最优理想解
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职称材料
基于分层任务网络的攻击路径发现方法
6
作者
王子博
张耀方
+3 位作者
陈翊璐
刘红日
王佰玲
王冲华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期35-43,共9页
攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体...
攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。
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关键词
智能
规划
分层
任务
网络
多层级K路算法
攻击路径发现
攻击路径扩展
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职称材料
题名
面向多目标的弹药智能任务规划系统研究综述
1
作者
李伟光
陈栋
机构
陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室
出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第6期42-48,共7页
文摘
针对现代高技术战争中多目标、多弹种、多层级指挥决策困难和弹药使用效费比低的问题,提出基于多目标的弹药智能任务规划系统。阐述系统基本思路和工作流程,重点分析弹药智能任务规划系统相关关键技术及算法的研究现状,并对算法优缺点进行分析比较,指出当前研究存在的薄弱环节,提出发展展望。结果表明,该研究对解决后续相关问题具有一定参考意义。
关键词
多目标
弹药
智能任务规划
威胁分析
目标分配
Keywords
multi-target
ammunition
intelligent mission planning
threat analysis
target assignment
分类号
TJ41 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
无人集群智能任务规划方法研究综述
2
作者
郭斐然
张旭辉
路鹰
晁鲁静
机构
中国航天科技创新研究院
中国运载火箭技术研究院
出处
《无人系统技术》
2024年第3期14-27,共14页
基金
国家自然科学基金(52192633)。
文摘
随着作战场景的多样化发展,现代战争形态正由机械化、信息化向智能化方向加速转变,智能任务规划逐渐取代传统任务规划成为无人集群作战的大脑,是集群有效遂行作战任务、提升作战效能的核心环节。针对任务规划内涵和无人集群作战特点,系统梳理了无人集群智能任务分配方法、智能轨迹规划方法以及智能效能评估方法研究现状,最后结合任务规划需要重点解决的难题,给出了未来集群智能任务规划方法的发展展望。综述表明,智能任务规划方法是提升无人集群任务效能的重要因素,需重点关注不确定环境、大规模集群编组、多任务一体寻优快速迭代以及智能任务分配、智能轨迹规划解耦等难题,进一步提升无人集群任务规划方法智能化水平。
关键词
无人集群
智能
作战
智能任务规划
任务
分配
轨迹
规划
效能评估
Keywords
Unmanned Swarms
Intelligent Combat
Intelligent Mission Planning
Mission Alloca⁃tion
Trajectory Planning
Effectiveness Evaluation
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式
3
作者
刘东红
机构
军事科学院
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第1期85-92,共8页
文摘
为加速智能化技术在任务规划中的应用,提出一种基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式.以可计算任务树作为人机混合智能任务规划的桥梁,机器配合指挥员对任务进行分解,通过智能算法在虚拟对抗环境中开展海量训练,支持方案的自动生成.同时,给出了3种不同的使用模式与典型运行流程,并对关键支撑技术进行了分析.该范式为未来智能化任务规划提供了一种可行的技术途径,对提升任务规划能力和效率具有重要意义.
关键词
智能任务规划
人机混合
智能
可计算
任务
树
智能
算法
虚拟对抗环境
Keywords
intelligent mission planning
human-machine hybrid intelligence
computational mission tree
intelligent algorithm
virtual confrontation environment
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E91 [军事]
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职称材料
题名
对抗条件下基于SAC-Lagrangian的UAV智能规划
4
作者
岳龙飞
杨任农
闫孟达
赵小茹
左家亮
刘会亮
张明元
机构
海军工程大学电磁能技术全国重点实验室
空军工程大学空管领航学院
西安卫星测控中心
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金(62106284)
陕西省自然科学基金(2021 JQ-370)。
文摘
无人机因其低成本、可消耗、分布部署、敏捷灵活的优势,在多个民用领域大放异彩。但受其智能化程度限制,如何在复杂对抗条件下自主安全完成任务仍存在巨大挑战。针对目前无人机任务规划存在的智能性和安全性问题,提出一种基于安全强化学习算法的无人机智能规划方法(SAC-Lagrangian)。考虑了雷达威胁、禁飞区安全约束和地导对抗条件,将任务规划问题建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),通过拉格朗日乘子法变为对偶问题,采用最大熵柔性行动者-评论家(SAC)算法近似求解最优策略,保证了智能体在遵守安全约束条件下最大化期望回报。仿真结果表明,与其他基线算法相比,所提方法能在保证任务性能的同时确保安全性,适应动态变化的场景,任务完成率达到96%,因此,具有高效、鲁棒和安全的优势。
关键词
无人机
安全强化学习
SAC-Lagrangian
智能任务规划
鲁棒性
Keywords
UAV
safe reinforcement learning
SAC-Lagrangian
intelligent mission planning
robustness
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
临近空间多任务规划求解方法
被引量:
3
5
作者
李敏
杨昌昊
程飞
机构
信息产业部电子第五研究所
中国科学技术大学
合肥工业大学计算机网络系统研究所
出处
《航空计算技术》
2008年第5期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(70631003)
国家自然科学基金重大项目(90718037)
文摘
构造临近空间信息系统多任务规划的一种新的理想解概念——ε-理想解,来表示每一个局中人在作方案决策时给定一个权衡值。证明了求解ε-最优理想解充要条件是求单一任务分配策略的最优理想解的规划问题,阐述了具有不同权衡值下的ε-最优理想解。示例表明了智能规划方法对临近空间信息系统多任务分配具有一定的有效性。
关键词
临近空间信息系统
多
任务
智能
规划
ε-理想解
ε-最优理想解
Keywords
aerospace information system
multi- mission intelligence planning
ε- ideal solution
ε- optimal ideal solution
分类号
O221.6 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于分层任务网络的攻击路径发现方法
6
作者
王子博
张耀方
陈翊璐
刘红日
王佰玲
王冲华
机构
哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院
威海天之卫网络空间安全科技有限公司
国家工业信息安全发展研究中心
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期35-43,共9页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2012400)。
文摘
攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。
关键词
智能
规划
分层
任务
网络
多层级K路算法
攻击路径发现
攻击路径扩展
Keywords
Artificial intelligence planning
Hierarchical task network
Multi-level K-way partitioning algorithm
Attack path discovery
Attack path extension
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向多目标的弹药智能任务规划系统研究综述
李伟光
陈栋
《兵工自动化》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
无人集群智能任务规划方法研究综述
郭斐然
张旭辉
路鹰
晁鲁静
《无人系统技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式
刘东红
《指挥与控制学报》
CSCD
2023
0
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职称材料
4
对抗条件下基于SAC-Lagrangian的UAV智能规划
岳龙飞
杨任农
闫孟达
赵小茹
左家亮
刘会亮
张明元
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
临近空间多任务规划求解方法
李敏
杨昌昊
程飞
《航空计算技术》
2008
3
下载PDF
职称材料
6
基于分层任务网络的攻击路径发现方法
王子博
张耀方
陈翊璐
刘红日
王佰玲
王冲华
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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